AI Research Engineer - Human Data - Robotics

Bei Flexion bauen wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zu realen humanoiden Einsätzen zu beschleunigen. Wir sind von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen gegründet worden und werden von internationalen VC-Firmen unterstützt.

Wir suchen einen Experten für Robotik-Grundlagenmodelle und multimodale menschliche Aktionsdaten, um die Grenzen der generalisierbaren Manipulation voranzutreiben. Diese Position überbrückt die Kluft zwischen menschlicher Verkörperung und robotischer Ausführung, indem sie Video-Demonstrationen, tragbare Erfassungssysteme (wie UMI oder sensorisierte Handschuhe) und ergänzende Datenquellen nutzt.

Sie bringen ein tiefes Verständnis des gesamten Lebenszyklus mit, der erforderlich ist, um geschickte Fähigkeiten zu skalieren, einschließlich des Designs und der Bereitstellung spezialisierter Erfassungsgeräte, der Datensatzkurierung sowie der algorithmischen und architektonischen Modellierung. Als Forschungswissenschaftler/-ingenieur werden Sie großangelegte Experimente durchführen und bahnbrechende Ideen in zentralen Problemen der physischen Intelligenz umsetzen.

Hauptverantwortlichkeiten:

• Entwicklung von Methoden und Erfassungspipelines zur Integration menschlicher Video-Demonstrationen, tragbarer Systeme und unkonventioneller Manipulationsdaten direkt in Grundlagenmodell- und RL-Workflows.
• Aufbau automatisierter Pipelines zur Rekonstruktion manipulierten 3D-Objekte und Umgebungen aus Erfassungsdaten.
• Erstellung von Simulationsumgebungen mit rekonstruierten Assets unter Verwendung von Verstärkungslernen, taktilen und Kraftfeedback zur Erstellung geschickter Manipulationsrichtlinien.
• Entwurf, Training und Bewertung von Robotik-Grundlagenmodellen, die multimodale Sensordatenströme in robuste Steuerung übersetzen.
• Entwicklung von Algorithmen zur Überbrückung der menschlichen Verkörperung zu hochgradig beweglichen Händen und humanoiden Plattformen.

Anforderungen:

• Doktorat in Informatik, einem verwandten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
• Erfahrung mit Vision, Vision-Language, Video und anderen multimodalen Modellen, insbesondere solchen, die mit menschlichen Daten trainiert wurden.
• Erfahrung mit multimodalem generativem Modellieren, Training und Inferenz.
• Erfahrung mit Verstärkungslernen und Imitationslernen.

Bevorzugte Qualifikationen:

• Erfahrung mit Erfassungsmethoden, Datensatzdesign, Experimentierung und der Einbeziehung erfasster menschlicher Aktionsdaten in VLA, WAM oder RL-Training.
• Erfahrung mit Simulatoren und realen Robotern, insbesondere geschickter Manipulation sowie multimodaler Sensorik.

Wettbewerbsfähige Vergütung:

• Verbesserter Pensionsplan
• Verbesserte Urlaubs- und bezahlte Freistellungsleistungen
• Zentralbüro in Zürich mit erstklassigen Robotik-Testeinrichtungen und Infrastruktur
• Teilnahme am führenden Robotik-Team Europas und Zugang zu noch nie dagewesener Forschung
• Energiegeladene, kollaborative Kultur mit Handlungsdrang und regelmäßigen Gemeinschaftsveranstaltungen
• 401(k) mit Unternehmensbeiträgen
• Kranken-, Zahn- und Sehversicherung mit der Flexibilität, Ihren eigenen Plan zu wählen