Software Engineer - Simulation & Robotics in Zürich

Build and optimize the real-time Skydio Simulator core to accurately model physics and sensors.

Standort: Zürich, Zürich

Über die Rolle:

Wir suchen einen Software Engineer, um den Kern des Skydio Simulators zu entwickeln und weiterzuentwickeln – eine hochpräzise, Echtzeit-Digitalnachbildung der physischen Welt, die sowohl von Kunden als auch von Skydios Autonomie-Ingenieuren täglich genutzt wird.

In dieser Rolle arbeiten Sie tief im Simulator-Stack: von der Physik- und Sensorsimulation über die Hardwareemulation bis hin zur Kernarchitektur, die unsere vollständige Autonomie-Software in der Simulation betreibt. Sie helfen dabei, wie simulierte Welten sich verhalten, wie Fahrzeuge sie wahrnehmen und mit ihnen interagieren und wie genau die Simulation der Realität entspricht.

Dies ist eine systemlastige Rolle, die sich auf Korrektheit, Leistung und Realismus konzentriert. Vorherige Erfahrungen in der Robotik sind nicht erforderlich, aber Neugier auf physikalische Systeme und Interesse an autonomen Robotern sind unerlässlich.

Verantwortungsbereiche:

• Kern-Simulator-Architektur: Entwerfen, implementieren und weiterentwickeln der grundlegenden Architektur des Skydio Simulators, um sicherzustellen, dass sie über Fahrzeugtypen, Umgebungen und Anwendungsfälle hinweg skalierbar ist.
• Physik und Dynamik: Verbesserung und Erweiterung von Physikmodellen, die die Fahrzeugbewegung, Interaktionen mit der Umgebung und dynamische Agenten steuern.
• Sensor- und Hardware-Simulation: Erstellen von hochpräzisen Simulationen von Kameras, IMUs und anderen Onboard-Komponenten, einschließlich Timing, Geräuschcharakteristika und Hardwareverhalten.
• Integration des Autonomie-Stacks: Ausführen und Validieren des gesamten Skydio-Autonomie-Stacks in der Simulation, um Konsistenz zwischen simuliertem und realem Verhalten sicherzustellen.
• Funktionsentwicklung auf Basis des Kerns: Implementierung von Simulatorfähigkeiten, die neue Arbeitsabläufe für Kunden und interne Autonomie-Ingenieure freischalten, von Trainingsszenarien bis hin zu fortgeschrittenen Testmodi.
• Leistung und Genauigkeit: Profilieren, Optimieren und Verbessern der Simulatorleistung, während kontinuierlich Realismus und Genauigkeit gefördert werden.

Was Sie tun werden:

• Entwickeln von Kern-Simulator-Komponenten in C++ und Python, unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen.
• Zusammenarbeit mit Autonomie-, Wahrnehmungs- und Steuerungsingenieuren, um das Verhalten der Simulation mit realen Systemen abzustimmen.
• Debuggen komplexer Interaktionen zwischen Physik, Sensoren, Autonomie-Logik und Rendering.
• Gestalten der langfristigen technischen Richtung des Simulators sowohl als Produkt als auch als interne Plattform.
• Beitragen zur Dokumentation und zum gemeinsamen Verständnis, wie der Simulator intern funktioniert.

Qualifikationen:

• Starke Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++ und Python.
• Erfahrung im Aufbau komplexer Systeme, bei denen Leistung, Determinismus oder Korrektheit wichtig sind.
• Komfort beim Nachdenken über zeitlich synchronisierte Systeme, Zustandsmaschinen oder Echtzeitausführung.
• Fähigkeit, in einem großen, sich entwickelnden Codebasis mit mehreren Stakeholdern zu arbeiten.
• Interesse an Robotik, Simulation oder physikalischen Systemen (vorherige Erfahrungen in der Robotik sind ein Plus, aber keine Voraussetzung).

Bonus-Erfahrungen:

• Robotik, Simulation, Spiel-Engines oder Echtzeitsysteme.
• Physik-Engines, Sensormodellierung oder Hardware-Abstraktionsschichten.
• Multithreaded- oder latenzarme Systemgestaltung.
• Erfahrung im Debuggen von Systemen, die Software und physikalisches Verhalten umfassen.

Bei Skydio glauben wir, dass Vielfalt Innovation antreibt. Wir haben eine multidisziplinäre Umgebung geschaffen, die die Kraft unterschiedlicher Perspektiven nutzt, um elegante Lösungen für komplexe Probleme zu schaffen. Wir setzen uns dafür ein, unser Netzwerk von Menschen, Programmen und Ressourcen auszubauen, um eine inklusive Kultur zu fördern.

Qualifizierte Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Farbe, Religion, Geschlecht, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität, nationale Herkunft, Behinderung, geschützten Veteranenstatus oder andere durch Bundes-, Landes- oder lokale Antidiskriminierungsgesetze geschützte Merkmale berücksichtigt.