Software Engineer - Simulation & Robotics Engineer in Zürich

Wir suchen einen Software-Ingenieur, um den Kern des Skydio Simulators zu entwickeln und weiterzuentwickeln – eine hochpräzise, Echtzeit-Digitalnachbildung der physischen Welt, die sowohl von Kunden als auch von Skydios Autonomie-Ingenieuren täglich genutzt wird.

In dieser Rolle arbeiten Sie tief im Simulator-Stack: von der Physik- und Sensorsimulation über Hardwareemulation bis hin zur Kernarchitektur, die unsere vollständige Autonomie-Software in der Simulation betreibt. Sie helfen dabei, zu definieren, wie simulierte Welten sich verhalten, wie Fahrzeuge sie wahrnehmen und mit ihnen interagieren und wie eng die Simulation der Realität entspricht. Dies ist eine systemintensive Rolle, die sich auf Korrektheit, Leistung und Realismus konzentriert. Vorherige Erfahrung in der Robotik ist nicht erforderlich, aber Neugier auf physikalische Systeme und Interesse an autonomen Robotern sind unerlässlich.

Bereiche der Verantwortung

• Kern-Simulator-Architektur: Entwerfen, implementieren und weiterentwickeln der grundlegenden Architektur des Skydio Simulators, um sicherzustellen, dass sie über Fahrzeugtypen, Umgebungen und Anwendungsfälle hinweg skalierbar ist.
• Physik und Dynamik: Verbesserung und Erweiterung von Physikmodellen, die die Fahrzeugbewegung, Interaktionen mit der Umgebung und dynamische Agenten steuern.
• Sensor- und Hardware-Simulation: Erstellen von hochpräzisen Simulationen von Kameras, IMUs und anderen Onboard-Komponenten, einschließlich Timing, Rauschcharakteristika und Hardwareverhalten.
• Integration des Autonomie-Stacks: Ausführen und Validieren des vollständigen Skydio-Autonomie-Stacks in der Simulation, um Konsistenz zwischen simuliertem und realem Verhalten sicherzustellen.
• Funktionsentwicklung auf Basis des Kerns: Implementierung von Simulatorfähigkeiten, die neue Arbeitsabläufe für Kunden und interne Autonomie-Ingenieure freischalten, von Trainingsszenarien bis hin zu fortgeschrittenen Testmodi.
• Leistung und Genauigkeit: Profilieren, Optimieren und Verbessern der Simulatorleistung, während kontinuierlich Realismus und Genauigkeit vorangetrieben werden.

Was Sie tun werden

• Entwicklung von Kern-Simulator-Komponenten in C++ und Python, unter Berücksichtigung von Echtzeitanforderungen.
• Zusammenarbeit mit Autonomie-, Wahrnehmungs- und Regelungsingenieuren, um das Verhalten der Simulation mit realen Systemen abzustimmen.
• Debugging komplexer Interaktionen zwischen Physik, Sensoren, Autonomie-Logik und Rendering.
• Mitgestaltung der langfristigen technischen Ausrichtung des Simulators sowohl als Produkt als auch als interne Plattform.
• Beitrag zur Dokumentation und zum gemeinsamen Verständnis, wie der Simulator intern funktioniert.

Qualifikationen

• Starke Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++ und Python.
• Erfahrung im Aufbau komplexer Systeme, bei denen Leistung, Determinismus oder Korrektheit wichtig sind.
• Komfort im Umgang mit zeitlich synchronisierten Systemen, Zustandsmaschinen oder Echtzeitausführung.
• Fähigkeit, in einem großen, sich entwickelnden Codebestand mit mehreren Stakeholdern zu arbeiten.
• Interesse an Robotik, Simulation oder physikalischen Systemen (vorherige Erfahrung in der Robotik ist ein Plus, aber keine Voraussetzung).

Bonus-Erfahrung

• Robotik, Simulation, Spiel-Engines oder Echtzeitsysteme.
• Physik-Engines, Sensormodellierung oder Hardware-Abstraktionsschichten.
• Multithreaded- oder latenzarme Systemgestaltung.
• Erfahrung im Debugging von Systemen, die Software- und physikalisches Verhalten umfassen.

Bei Skydio glauben wir, dass Vielfalt Innovation antreibt. Wir haben eine multidisziplinäre Umgebung geschaffen, die die Kraft unterschiedlicher Perspektiven nutzt, um elegante Lösungen für komplexe Probleme zu schaffen. Wir setzen uns dafür ein, unser Netzwerk von Menschen, Programmen und Ressourcen auszubauen, um eine inklusive Kultur zu fördern.

Qualifizierte Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Farbe, Religion, Geschlecht, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität, nationale Herkunft, Behinderung, geschützten Veteranenstatus oder andere durch Bundes-, Landes- oder lokale Antidiskriminierungsgesetze geschützte Merkmale berücksichtigt.