Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle und verfeinere Imitationslernalgorithmen für autonome Roboteraktionen.
- Unternehmen: Innovatives Unternehmen, das die Zukunft der intelligenten Robotik gestaltet.
- Vorteile: Attraktives Gehalt, Gesundheitsleistungen und Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.
- Weitere Informationen: Dynamisches Team mit hervorragenden Wachstumschancen.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an spannenden Projekten.
- Qualifikationen: Master in Ingenieurwesen oder Robotik und mindestens 3 Jahre Erfahrung.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 81000 - 99000 CHF pro Jahr.
In dieser Rolle werden Sie die verkörperte KI für radbewehrte Roboter vorantreiben, indem Sie Imitationslernen und diffusionsbasierte Strategien entwickeln. Sie arbeiten mit funktionsübergreifenden Teams zusammen, um autonome Aktionen aus Demonstrationen und Sensordaten zu ermöglichen, einschließlich sprachgeführter Verhaltensweisen in Echtzeit. Ihre Arbeit wird die Autonomie und Manipulationsfähigkeiten des Roboters in der realen Welt vorantreiben und robusten produktionsreifen Code liefern. Treten Sie einem missionorientierten Team bei, das die Zukunft der intelligenten Robotik für Logistik gestaltet.
Verantwortungsbereiche
- Entwicklung und Verfeinerung von Imitationslernalgorithmen (z.B. Diffusionsrichtlinien) für autonome Roboteraktionen aus Demonstrationen und Sensordaten
- Entwurf, Test und Optimierung von Algorithmen zur Bewältigung komplexer Autonomie- und Manipulationsaufgaben
- Erstellung und Pflege von Datensätzen für Imitationslernen aus menschlichen Demonstrationen oder Expertenalgorithmen
- Skalierung von Imitationslern-Workflows, um neue Aufgaben und Daten effizient abzudecken
- Zusammenarbeit mit dem Reinforcement-Learning-Team zur Nutzung von simulierten und realen Daten
- Bereitstellung von einsatzbereitem Code, der für die Hardwarebeschränkungen des Roboters optimiert ist
- Aufbau, Leitung und Mentoring eines Softwareentwicklungsteams
- Bereitstellung von Leitlinien für Produktmanager und Führungskräfte hinsichtlich strategischer Richtungen
- Dokumentation von Richtlinien und Best Practices zur Optimierung des Wissensaustauschs
Zentrale Anforderungen
- Master in Ingenieurwesen, Robotik oder Maschinenlernen (oder höher)
- ≥3 Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung; PhD-Erfahrung von Vorteil
- Starke Grundlagen im Deep Learning: überwachtes/selbstüberwachtes Lernen, neuronale Netzwerke, Richtlinienoptimierung, Imitationslernen und generative KI (Diffusionsmodelle wie DALL-E 2 und Stable Diffusion; Diffusionsrichtlinie)
- Hintergrund in Robotik mit Erfahrung in Autonomie und Manipulation
- Erfahrung in der Bereitstellung von neuronalen Netzwerken auf Hardwareplattformen
- Produktionsfähige C++-Programmierfähigkeiten; Python-Prototyping für ML-Modelle
- Führung und Mentoring von Ingenieuren
- Funktionsübergreifende Zusammenarbeit mit Produkt und Führungskräften
- Klare Dokumentation und Wissensaustausch
- Imitationslernen
- Diffusionsmodelle (DALL-E 2, Stable Diffusion)
- Diffusionsrichtlinien
AI Engineer - Imitation Learning (Senior) in Zürich Arbeitgeber: Rivr
RIVR, ein Teil von Amazon, ist ein innovativer Arbeitgeber, der seinen Mitarbeitenden die Möglichkeit bietet, an der Spitze der Robotik und KI zu arbeiten. Mit einem dynamischen Arbeitsumfeld in Zürich fördern wir eine Kultur der Zusammenarbeit und des Wachstums, wo kreative Ideen geschätzt werden und jeder die Chance hat, sich weiterzuentwickeln. Unsere Mitarbeitenden profitieren von flexiblen Arbeitsmodellen, einer starken Teamdynamik und der Unterstützung durch ein globales Netzwerk, um bedeutende Fortschritte in der autonomen Liefertechnologie zu erzielen.
