Senior AI Engineer - VLA Foundation Model

Amazon RIVR ist ein Robotikunternehmen, das Physical AI durch die Lieferung an die Haustür vorantreibt. Gegründet im Jahr 2024 als Spin-off der ETH Zürich, hat RIVR robotische Systeme mit Rädern und Beinen entwickelt, die in komplexen, unstrukturierten Umgebungen wie Treppen, Toren, Türen und unebenem urbanem Terrain operieren können. Wir glauben, dass die Erreichung allgemeiner physischer Intelligenz die Lösung realer Kundenprobleme in der realen Welt erfordert, wo Roboter aus umfangreichen Betriebsdaten in großem Maßstab lernen können. Nach unserer Übernahme durch Amazon im März 2026 setzen wir diese Mission mit größerer Reichweite und Geschwindigkeit fort. Durch die Kombination von maßgeschneiderter Roboterhardware, Onboard-Autonomie und cloudbasierter Koordination baut Amazon RIVR die nächste Generation sicherer, zuverlässiger autonomer Roboter für die letzte Meile auf.

Unsere Flotte von Lieferrobotern operiert heute global und generiert riesige Mengen an robotischen Echtzeitdaten. Durch die Nutzung modernster Vision-Language-Action (VLA) Modelle, großangelegter Generalistenmodelle (wie Transformers), generativer KI und ähnlicher Methoden können wir diesen Datenpool nutzen, um die Autonomie, Navigation und Manipulationsfähigkeiten erheblich zu verbessern. In dieser Rolle werden Sie multimodale Modelle entwickeln, die es Robotern ermöglichen, autonom Aktionen aus Demonstrationen, Echtzeit-Sensordaten und natürlichen Sprachbefehlen zu generieren. Wir suchen einen Experten für VLA-Modelle, Imitationslernen und generative KI-Techniken mit tiefem Wissen über überwachte und selbstüberwachte Lernalgorithmen.

Verantwortlichkeiten:

• Entwicklung und Implementierung modernster Vision-Language-Action (VLA) Modelle, generalistischer Robotertransformatoren und Imitationslernalgorithmen (z.B. Diffusionsrichtlinien), um Robotern zu ermöglichen, komplexe Aufgaben autonom auszuführen.
• Entwurf, Test und Verfeinerung Ihrer Algorithmen, um den Anforderungen komplexer realer Autonomie- und Navigationsaufgaben gerecht zu werden, mit einem Fokus auf räumliches Denken und Generalisierung.
• Optimierung des Datenaufnahme- und Trainingsablaufs, um die Modellfähigkeiten effizient mit neuen Aufgaben und Datenquellen zu erweitern.
• Zusammenarbeit mit dem Team für verstärkendes Lernen zur Innovation von Methoden, die sowohl simulierte als auch reale Daten nutzen.
• Optimierung und Verdichtung von Netzwerken für den Echtzeiteinsatz am Edge (z.B. Nvidia Jetson Thor).
• Aufbau, Leitung und Mentoring eines außergewöhnlichen Teams von Softwareingenieuren.
• Bereitstellung von Expertenrat für Produktmanager und Führungskräfte bei strategischen Entscheidungen.
• Erstellung und Pflege von Dokumentationen, Richtlinien und Best Practices zur Optimierung des Wissensaustauschs.

Qualifikationen:

• Masterabschluss oder höher in einem relevanten Bereich wie Ingenieurwesen, Robotik oder Maschinenlernen.
• Mindestens drei Jahre Industrie- oder Forschungserfahrung, wobei Erfahrungen mit einem PhD anwendbar sind.
• Starke Grundlagen im Deep Learning, einschließlich überwachten Lernens, selbstüberwachten Lernens, transformerbasierter Architekturen, Richtlinienoptimierungsalgorithmen, Imitationslernen und generativen KI-Techniken (einschließlich Diffusionsmodellen).
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung von Vision-Language-Action (VLA) Modellen oder großangelegten generalistischen Roboter-Modellen (z.B. RT-2, Octo, etc.).
• Starker Hintergrund in Robotik, einschließlich Autonomie und Navigation.
• Erfahrung mit der Bereitstellung künstlicher neuronaler Netzwerke auf Hardwareplattformen.
• Fähigkeit, Algorithmen zu prototypisieren und tiefe neuronale Netzwerke in Python (Pytorch) zu trainieren.
• PhD-Abschluss in Robotik, Ingenieurwesen, Informatik, Maschinenlernen oder einem ähnlichen Fachgebiet oder eine gleichwertige Menge an Forschungserfahrung.
• Veröffentlichungen auf Konferenzen der Spitzenklasse.
• Erfahrung in der Leitung eines Softwareteams.
• Fähigkeit, produktionsrelevanten Code in modernem C++ zu schreiben.

Diversity & Inclusion:

Amazon RIVR setzt sich dafür ein, ein diverses und inklusives Team aufzubauen, das jede Perspektive wertschätzt. Wenn Sie leidenschaftlich daran interessiert sind, Innovationen in der Robotik voranzutreiben und einen bedeutenden Einfluss zu schaffen, ermutigen wir Sie, sich zu bewerben und Ihr einzigartiges Ich in unser Team einzubringen.

Arbeitsumfeld:

Wir glauben, dass die beste Arbeit im Rahmen von Zusammenarbeit geleistet wird, und verlangen daher eine persönliche Anwesenheit an unseren Bürostandorten.