AI Research Engineer (Robot Learning) Zürich • In office

mimic ist ein frühes Deep-Tech-Robotics- und KI-Start-up mit Sitz in Zürich, unterstützt von führenden VCs. Wir bieten Industriearbeitern eine Unterstützung bei mühsamen manuellen Aufgaben und mildern Arbeitskräftemangel mit einer vielseitigen Automatisierungsplattform. Unsere Automatisierungslösungen, angetrieben von geschickten Roboterhänden und modernster KI, die auf menschlichen Beobachtungen trainiert wurde, bringen ein neues Niveau der KI-Verkörperung in die reale Welt.

Als AI Research Engineer (Robot Learning) werden Sie die Entwicklung von fortschrittlichen KI-Modellen und das Management von Datenprojekten für geschickte robotische Manipulation vorantreiben. Sie gestalten alle Aspekte der Entwicklung von End-to-End-KI-Modellen für Robotik, von der großangelegten Multi-Task-Vorbereitung bis hin zur spezialisierten Feinabstimmung und Nachbearbeitung. Sie sind auch verantwortlich für die Implementierung und das Management des Datenprozesses, einschließlich der Spezifikation von Aufgaben, Datensammlung, Modelltraining und -bewertung in der realen Welt.

Als frühes Teammitglied werden Sie sofort die AI-Engineering- und Wissenschaftsaktivitäten in engem Kontakt mit den Gründern und dem frühen Team leiten.

Verantwortlichkeiten

• Forschung und Implementierung für großangelegte, multi-task-fundamentale KI-Modelle für Robotik vorantreiben, Architekturdesign und Parameter schnell iterieren
• Modellspezialisierung für Endanwendungen mit Feinabstimmung und anderen Nachbearbeitungstechniken überwachen
• Implementierung und Management des Datenprozesses vorantreiben, von der Datenspezifikation über Datensammlung, Modelltraining bis hin zu realen Bewertungen
• Sauberen, wartbaren Python-Code unter Verwendung von Deep-Learning-Frameworks schreiben
• Eng mit den Robotics- und Hardware-Teams zusammenarbeiten, um eine effiziente und stabile Bereitstellung auf realen Robotern sicherzustellen

Anforderungen

• PhD in Informatik, Datenwissenschaft, Robotik oder verwandtem Bereich oder gleichwertige Erfahrung auf PhD-Niveau in der Industrie
• 3+ Jahre Erfahrung im Training generativer Modelle
• 4+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von Python-Code
• Starke empirische Forschungsfähigkeiten und Intuitionen
• Erfahrung im Projektmanagement / in der Aufsicht
• Fließende Englischkenntnisse

Nice to have

• Veröffentlichte Forschung zu Deep Learning und/oder Robot Learning in führenden Konferenzen (NeurIPS, CoRL, ICML, ICLR usw.)
• Erfahrung im Training großangelegter Fundamentmodelle mit verteilten Multi-GPU-Setups
• Erfahrung in Robotik und ROS2
• Erfahrung mit RL-Finestuning von generativen Modellen
• Erfahrung in der Entwicklung von Open-Source-Software

Vergütung & Vorteile

Wir bieten ein Gesamtvergütungspaket, das ein wettbewerbsfähiges Jahresgehalt und ein starkes Aktienoptionspaket umfasst, um Sie an unserem gemeinsamen Erfolg teilhaben zu lassen. Sie werden von Tag eins mit den Gründern zusammenarbeiten, das Unternehmen gestalten und an seinem Erfolg von den frühen Phasen an teilnehmen.

Überraschungs-Teamreisen, kostenlose Fitness- und Sportabonnements, gemeinsame Frühstücke und Abendessen sowie andere spannende Teamaktivitäten.

Sie haben die Möglichkeit, ein Robotik- und KI-Unternehmen von Grund auf zu gestalten. In flachen Hierarchien arbeiten Sie direkt mit den Gründern und einigen der besten Talente im Robotikbereich zusammen. Bei mimic werden Sie akzeptiert, wie Sie sind. Im Rahmen unserer fortlaufenden Reise zur Schaffung eines vielfältigen und integrativen Umfelds ermutigen wir jeden zur Bewerbung und freuen uns darauf, dass Sie Ihr Wissen, Ihre persönlichen Erfahrungen und frischen Perspektiven einbringen. Gemeinsam können wir einige der größten Herausforderungen in der Robotik lösen.