Software Engineer, Simulation (Digital Twins) in Zürich

Unsere Mission

Bei Laelaps AI glauben wir, dass die Robotik in ein transformierendes Jahrzehnt eintritt, ähnlich wie die Ankunft des Internets. Fortschritte in KI, Cloud-Computing und Hardware verändern, was autonome Systeme leisten können. Unsere Mission ist es, die intelligente Software zu entwickeln, die physische Sicherheit in der realen Welt ermöglicht - indem Roboter und Sensoren gefährliche und kritische Aufgaben übernehmen, die Menschen nicht erledigen sollten. Durch die Entwicklung der Orchestrierungsschicht für intelligente Sicherheit streben wir an, eine Welt zu schaffen, die sicherer, geschützter und widerstandsfähiger ist. Wir sind ein starkes Gründerteam mit Sitz in Zürich, unterstützt von visionären Investoren und Beratern. Wir gestalten die Zukunft der Sicherheit heute!

Die Rolle

Sie werden der erste Ingenieur in unserem Simulationsteam sein. Jeder Standort, den wir kartieren, wird zu einem digitalen Zwilling, der aus unseren eigenen Lidar-Karten erstellt wird, und darin sehen unsere Roboter Tausende von Einbrüchen, Bränden und Sensorfehlern, die ein echter Standort einmal im Jahr sieht. Unsere Multi-Roboter-Patrouillenpolitik wurde in weniger als zwei Stunden auf einer einzigen GPU in der Simulation trainiert und lief unverändert auf echten Robotern an drei Standorten. Ihre Aufgabe ist es, dies für jeden Standort und jede neue Fähigkeit wiederholbar zu machen. Sie werden mit unseren Ingenieuren für Fähigkeiten und Orchestrierung zusammenarbeiten, die erlernte Fähigkeiten mit Verstärkungslernen trainieren, und mit unserem Ingenieur für Zuverlässigkeit und Testinfrastruktur, der Regressionen im selben Simulator durchführt.

Woran Sie arbeiten werden

• Kartierung zum Zwilling: eine Pipeline von unseren Lidar-Karten zu simulationsbereiten digitalen Zwillingen: Geometrie, Semantik, Materialien, Sensoren.
• Trainingsumgebungen: RL-Umgebungen für erlernte Fähigkeiten wie Multi-Roboter-Patrouille und Suche, randomisiert, damit nichts über einen Standort überanpasst wird.
• Seltene Ereignisse: Szenarien generieren, die echte Standorte selten produzieren: Einbrüche, Sabotage, Wetter, Sensorfehler.
• Sensor-Simulation: RGB, thermisch und Lidar realistisch genug, dass das, was im Zwilling gelernt wird, auch auf dem Roboter hält.
• Sim-to-Real: die Lücke bei echten Einsätzen messen und schließen.
• Skalierung: viele parallele Umgebungen auf GPUs, schnell genug, dass eine neue Fähigkeit in Stunden trainiert wird.

Wer wir suchen

Ein Simulationsingenieur, der den Simulator als Produktionsinfrastruktur behandelt und den Erfolg daran misst, was auf echte Roboter übertragen wird.

Ihr Hintergrund

• 3+ Jahre Erfahrung im Aufbau von Robotik-Simulation oder RL-Trainingsumgebungen.
• Praktische Erfahrung mit Isaac Sim oder Isaac Lab; MuJoCo oder Gazebo werden ebenfalls berücksichtigt.
• Starke Python-Kenntnisse; C++ von Vorteil.
• 3D-Daten: Punktwolken, Meshes, Szenenformate wie USD.
• GPU-parallele Simulation und Workflows für verstärkendes Lernen.

Schön zu haben

• Beinroboter.
• Photogrammetrie, Gaussian Splatting oder andere Szenenrekonstruktion.
• ROS 2.
• Thermische oder Lidar-Sensormodellierung.

Was wir bieten

• Eigentum: Sie können Produkte versenden und Projekte von Anfang bis Ende liefern.
• Mission: autonome Sicherheit, die Menschen und kritische Standorte schützt, auch im Verteidigungsbereich.
• Karriereweg: ein Platz in der ersten Reihe mit echtem Potenzial. Beweisen Sie Ihren Wert und Sie werden keine Barrieren für Ihr Wachstum haben.
• Team: direkte Zusammenarbeit mit PhD-niveau Mitgründern in KI, Robotik und Physik, neben einem starken (und unterhaltsamen) Gründerteam.
• Vergütung: Wettbewerbsfähiges Eigenkapital-/Gehaltspaket.
• Kultur: Internationales Gründerteam, das ernsthaft bauen möchte, sich aber selbst nicht zu ernst nimmt.