Software Engineer, Robot Autonomy (Localisation & State Estimation) in Zürich

Unsere Mission

Bei Laelaps AI glauben wir, dass die Robotik in ein transformatives Jahrzehnt eintritt, ähnlich wie die Ankunft des Internets. Fortschritte in KI, Cloud-Computing und Hardware verändern, was autonome Systeme leisten können. Unsere Mission ist es, die intelligente Software zu entwickeln, die physische Sicherheit in der realen Welt ermöglicht - indem wir Robotern und Sensoren die Handhabung gefährlicher und kritischer Aufgaben ermöglichen, die Menschen nicht übernehmen sollten. Durch die Entwicklung der Orchestrierungsschicht für intelligente Sicherheit streben wir an, eine Welt zu schaffen, die sicherer, geschützter und widerstandsfähiger ist.

Wir sind ein starkes Gründerteam mit Sitz in Zürich, unterstützt von visionären Investoren und Beratern. Wir gestalten die Zukunft der Sicherheit heute!

DER ROLLE

Als Software Engineer im Bereich Robot Autonomy werden Sie die Zustandsabschätzung entwickeln und verantworten, die unseren Robotern sagt, wie sie sich bewegen und wo sie sich befinden. Sie werden Daten von IMUs, Kameras, LiDAR, GNSS und plattformspezifischer Odometry zu genauen, Echtzeitschätzungen fusionieren, die zuverlässige Autonomie Tag und Nacht über verschiedene Robotplattformen hinweg unterstützen.

Dies ist in erster Linie eine Builder-Rolle: Sie verwenden die Schätzmethoden und -werkzeuge, die am besten zum Problem passen, und führen dann die Ingenieurarbeiten durch, die erforderlich sind, um sie auf echten Robotern zum Laufen zu bringen. Unsere Roboter arbeiten in komplexen Umgebungen, in denen Terrain, Wetter, Vibration, Beleuchtung und Sensorabfälle Messungen beeinträchtigen. Uns interessiert weniger die Neuheit um ihrer selbst willen, sondern vielmehr, ob Ihre Systeme zuverlässig über Plattformen hinweg im Feld funktionieren.

WORAN SIE ARBEITEN WERDEN

• Entwerfen und Bereitstellen von Echtzeitschätzern für Position, Orientierung, Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit über unsere Robotplattformen.
• Daten von mehreren Sensoren fusionieren, dabei Rauschen, asynchrone Messungen, Kalibrierungsfehler, wechselnde Sensorqualität und Abbrüche berücksichtigen.
• Entwicklung von Schätzansätzen, die auf verschiedene Plattformen zugeschnitten sind, einschließlich wiederverwendbarer Komponenten und Schnittstellen, die deren spezifische Sensoren und Dynamiken berücksichtigen.
• Verbesserung der Lokalisierung und Odometry unter herausfordernden Bedingungen, einschließlich GNSS-verweigerter Umgebungen und Fällen mit verschlechterter oder intermittierender Sensorik.
• Integration der Zustandsabschätzung mit Wahrnehmung, Planung und Steuerung, damit nachgelagerte Systeme zuverlässige Schätzungen und nützliche Unsicherheitsinformationen erhalten.
• Untersuchung von Fehlern mithilfe von Protokollen, Datensätzen, Simulationen und Feldtests; Identifizierung von Ursachen und Überprüfung, dass Korrekturen die Leistung auf echten Robotern verbessern.
• Aufbau von Evaluierungs- und Testabläufen, die die Leistung der Schätzer messbar und wiederholbar über Robotertypen und Betriebsbedingungen hinweg machen.
• Enger Austausch mit dem Rest des Robot Autonomy-Teams und mit vor Ort eingesetzten Ingenieuren, um Deployment-Erfahrungen in Verbesserungen des Schätzstacks umzuwandeln.

WEN WIR SUCHEN

Wir suchen einen Ingenieur, der Zustandsabschätzungssysteme für echte Roboter- oder autonome Plattformen entwickelt oder implementiert hat. Sie verstehen, dass die Leistung des Schätzers vom gesamten System abhängt: Sensorverhalten, Kalibrierung, Timing, Plattformdynamik und wie die Autonomie die Schätzung nutzt. Sie sind damit vertraut, einen Ansatz basierend auf dem operativen Bedarf auszuwählen und ihn dann durch sorgfältige Implementierung, Evaluierung und Feldvalidierung robust zu machen. Sie messen den Erfolg daran, ob Roboter in der realen Welt zuverlässig arbeiten, nicht nur an algorithmischer Neuheit.

IHRE HINTERGRUND:

• Ein Master-Abschluss oder PhD in Maschinenbau, Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung oder Implementierung von Zustandsabschätzungs-, Lokalisierungs- oder Odometry-Systemen für Roboter oder autonome Systeme (3+ Jahre oder gleichwertige Tiefe).
• Starkes Verständnis von nichtlinearen Zustandsabschätzungen, Sensorfusion, Kalman-Filterung und Unsicherheitsdarstellung.
• Erfahrung im Umgang mit echten Sensordaten und praktischen Problemen wie Rauschen, Kalibrierung, Synchronisation, Vibration und Datenverlust.
• Starke C++- und Python-Kenntnisse, mit Erfahrung in der Entwicklung von Robotersoftware in ROS 2.
• Fähigkeit zur Analyse von Schätzfehlern und zur Fehlersuche bei Sensoren, Software und Roboterverhalten.
• Erfahrung in der Evaluierung von Robotersystemen mithilfe von aufgezeichneten Daten, Simulation oder physischen Robotern.
• Starke Praktiken in der Softwareentwicklung, einschließlich Versionskontrolle, reproduzierbare Experimente und disziplinierte Leistungsbewertung.

NETTE ZUSATZQUALIFIKATIONEN:

• Erfahrung mit sowohl Boden- als auch Luftrobotern oder mit der Anwendung von Schätzmethoden über verschiedene Robotplattformen hinweg.
• Erfahrung mit visuell-inertialer Odometry, LiDAR-inertialer Odometry, SLAM oder GNSS/INS-Integration.
• Vertrautheit mit optimierungsbasierten Schätzungen und Faktorgraf-Werkzeugen wie GTSAM oder Ceres.
• Verständnis der Roboterdynamik und wie Schätzungen Planung und Kontrolle beeinflussen.
• Erfahrung im Betrieb von Robotern unter herausfordernden Bedingungen wie GNSS-verweigerte Bereiche, schwaches Licht, Staub, Regen oder hohe Vibration.
• Erfahrung in der Überwachung oder Verbesserung von eingesetzten Robotersystemen im Feld.
• Veröffentlichungen in führenden Robotik-Veranstaltungen sind ein Plus, aber nicht erforderlich. Wir schätzen zuverlässige Systeme, die auf echten Robotern ausgeliefert werden.

Was wir bieten

• Eigenverantwortung: Sie können Produkte ausliefern und Projekte von Anfang bis Ende betreuen.
• Mission: autonome Sicherheit, die Menschen und kritische Standorte schützt, auch im Verteidigungsbereich.
• Karriereweg: ein Platz in der ersten Reihe mit echtem Spielraum. Beweisen Sie Ihren Wert und Sie werden keine Barrieren beim Wachstum haben.
• Team: direkte Zusammenarbeit mit PhD-niveau Mitgründern in KI, Robotik und Physik, neben einem starken (und unterhaltsamen) Gründerteam.
• Vergütung: Wettbewerbsfähiges Eigenkapital-/Gehaltspaket.
• Kultur: Internationales Gründerteam, das ernsthaft bauen möchte, sich aber nicht zu ernst nimmt.