Scientific Assistant in Industrial Robotics and Manufacturing in Zürich

Der Advanced Manufacturing Lab (am|z) an der ETH Zürich, geleitet von Prof. Markus Bambach, sucht einen hochmotivierten wissenschaftlichen Mitarbeiter zur Unterstützung von Forschung und Entwicklung in der industriellen Robotik, automatisierter Fertigung und Messtechnik.

Wir suchen einen Kandidaten, der starke Programmierkenntnisse mit praktischer Erfahrung in der Robotik kombiniert, gerne herausfordernde technische Probleme löst und in der Lage ist, robotische Lösungen unabhängig zu entwickeln und umzusetzen.

Die Position bietet die Möglichkeit, Verantwortung für experimentelle robotische Systeme zu übernehmen, innovative Automatisierungslösungen zu entwickeln und zur wissenschaftlichen Forschung in der fortschrittlichen Fertigung beizutragen.

Projekt Hintergrund

Der Advanced Manufacturing Lab an der ETH Zürich untersucht innovative Fertigungstechnologien durch die Kombination von Robotik, Automatisierung, Verfahrenstechnik und datengestützten Methoden. Unsere Forschung zielt darauf ab, industrielle Robotersysteme flexibler, genauer, autonomer und zuverlässiger zu machen. Anwendungen umfassen robotische Manipulation, Pick-and-Place-Operationen und Fertigungsprozesse wie Schweißen, Kleben und Bohren.

Über die konventionelle Roboterprogrammierung hinaus untersuchen wir Methoden zur Verbesserung der robotischen Fähigkeiten durch Sensorik, Messtechnik, Kalibrierung, Prozessüberwachung und datengestützte Ansätze. Unsere Arbeit kombiniert die Entwicklung praktischer robotischer Systeme mit experimenteller Validierung und wissenschaftlicher Untersuchung.

Ihre Hauptverantwortlichkeiten umfassen:

• Unabhängige Entwicklung, Programmierung und Betrieb industrieller Robotersysteme für automatisierte Fertigungs- und Manipulationsaufgaben
• Entwurf und Implementierung robotischer Anwendungen, einschließlich Pick-and-Place-Operationen, Schweißen, Kleben, Bohren und verwandten Fertigungsprozessen
• Integration robotischer Hardware, einschließlich Endeffektoren, Sensoren, Messgeräten, Werkzeugen und Peripheriesystemen
• Entwicklung und Wartung von Software für Robotersteuerung, Bewegungsplanung und Automatisierung unter Verwendung von Versionskontrolle, automatisierten Tests und Bereitstellungsabläufen
• Entwurf und Implementierung automatisierter Datenakquisitions- und Verarbeitungsabläufe zur Erfassung, Synchronisation, Visualisierung und Analyse von Roboter- und Fertigungsprozessdaten
• Integration von Messtechnik und Sensortechnologien zur Bewertung und Verbesserung der Roboterpositionierungsgenauigkeit, Kalibrierung, Wiederholbarkeit und Prozessqualität
• Unabhängige Planung und Durchführung von Experimenten, Fehlersuche bei technischen Herausforderungen und Bewertung der Systemleistung
• Beitrag zur wissenschaftlichen Forschung durch Entwicklung und Validierung neuartiger Methoden, Analyse experimenteller Ergebnisse und Vorbereitung wissenschaftlicher Publikationen
• Zusammenarbeit mit Forschern, Studierenden und Industriepartnern an Robotik- und Fertigungsprojekten

Profil

Wir suchen einen unabhängigen, technisch versierten und forschungsorientierten Ingenieur, der gerne mit realen robotischen Systemen arbeitet und Ideen in funktionierende experimentelle Lösungen umsetzt.

Sie sollten über Folgendes verfügen:

• Ein Master-Abschluss in Robotik, Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierung oder einem eng verwandten Bereich
• Praktische Erfahrung in der Programmierung, dem Betrieb oder der Integration robotischer Systeme, erworben durch Forschung, akademische Projekte oder Industrie
• Starke Programmierkenntnisse, insbesondere in Python, C++ oder vergleichbaren Sprachen, mit Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von Software für Robotik und Automatisierung
• Ein solides Verständnis der robotischen Kinematik, Koordinatentransformationen, Bewegungsplanung und Steuerungsprinzipien
• Praktische Erfahrung mit robotischer Hardware, einschließlich der Integration, Konfiguration oder Fehlersuche von Sensoren, Aktuatoren, Endeffektoren oder mechanischen Komponenten
• Kenntnisse in Git und Versionskontrolle sowie Vertrautheit mit Softwaretests und kontinuierlicher Integration und Bereitstellung (CI/CD)
• Erfahrung mit experimenteller Arbeit, Datenakquisition und Analyse von Messdaten
• Die Fähigkeit, technische Probleme unabhängig zu lösen, kombiniert mit Kreativität, Initiative und einem systematischen Ansatz für ingenieurtechnische Herausforderungen
• Ein starkes Interesse an wissenschaftlicher Forschung und der Entwicklung innovativer robotischer Technologien
• Fließendes Englisch, sowohl schriftlich als auch mündlich
• Kenntnisse der deutschen Sprache sind von Vorteil

Die folgenden Qualifikationen wären von Vorteil:

• Erfahrung mit Industrierobotern, wie ABB, KUKA, FANUC oder ähnlichen Plattformen
• Vertrautheit mit dem Robot Operating System (ROS/ROS 2) oder anderen Robotik-Frameworks
• Erfahrung mit robotischen Fertigungsanwendungen, einschließlich Manipulation, Montage, Schweißen, Kleben, Bearbeitung oder Bohren
• Kenntnisse in robotischer Messtechnik, Kalibrierung, Koordinatenmesssystemen oder der Bewertung der Robotergenauigkeit
• Erfahrung mit Maschinenvision, Kraft-/Drehmomentsensoren, Lasermesssystemen, industriellen Kommunikationsschnittstellen oder der Echtzeit-Datenakquisition
• Vertrautheit mit Linux, Docker, GitLab CI/CD, GitHub Actions oder ähnlichen Softwareentwicklungs- und Bereitstellungstools
• Erfahrung mit CAD, mechanischem Design oder der Entwicklung maßgeschneiderter robotischer Werkzeuge und experimenteller Setups
• Frühere Beteiligung an wissenschaftlichen Forschungsprojekten oder Publikationen

Wir ermutigen insbesondere Bewerbungen von Kandidaten, die praktische Ingenieursfähigkeiten, wissenschaftliche Neugier und den Ehrgeiz kombinieren, neue robotische Technologien unabhängig zu entwickeln und zu untersuchen.

Wir bieten

Im Advanced Manufacturing Lab werden Sie Teil einer interdisziplinären Forschungsumgebung, die Robotik, Maschinenbau und fortschrittliche Fertigung kombiniert.

Wir bieten:

• Die Möglichkeit, an herausfordernden Forschungsfragen im Bereich industrielle Robotik, intelligente Automatisierung und fortschrittliche Fertigungstechnologien zu arbeiten
• Ein hohes Maß an technischer und wissenschaftlicher Unabhängigkeit, mit der Möglichkeit, Verantwortung für robotische Systeme und Forschungsaktivitäten von der Konzeptentwicklung bis zur experimentellen Validierung zu übernehmen
• Die Freiheit, Ideen einzubringen, innovative Ansätze zu erkunden und laufende Forschungsaktivitäten mitzugestalten
• Zugang zur Forschungsinfrastruktur der ETH Zürich und Möglichkeiten zur Zusammenarbeit mit erfahrenen Forschern und Industriepartnern
• Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung, wissenschaftlichen Publikationen und internationalem Forschungsaustausch
• Die Möglichkeit, eine Promotion an der ETH Zürich zu verfolgen, vorbehaltlich gegenseitigen Interesses, eines geeigneten Forschungsthemas, verfügbarer Möglichkeiten und der Erfüllung der Zulassungsvoraussetzungen für Doktoranden an der ETH Zürich

Arbeiten, Lehren und Forschen an der ETH Zürich

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit. Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und Würde aller Mitarbeiter und Studierenden respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um zu erfahren, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, das es jedem ermöglicht, zu wachsen und zu gedeihen. Nachhaltigkeit ist ein Kernwert für uns - wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie spezialisiert hat. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, bahnbrechende Grundlagenforschung und den direkten Transfer neuen Wissens in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden unsere Universität als einen Ort, der unabhängiges Denken fördert und ein Umfeld schafft, das Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, aber mit Verbindungen in die ganze Welt, arbeiten wir gemeinsam daran, Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.