Flight Control & Dynamics Engineer in Sachseln

Harmattan AI ist ein Unternehmen der nächsten Generation, das autonome und skalierbare Verteidigungssysteme entwickelt. Nach dem Abschluss einer Finanzierungsrunde von 200 Millionen Dollar, die das Unternehmen mit 1,4 Milliarden Dollar bewertet, erweitern wir unsere Teams und Fähigkeiten, um mission-kritische Systeme für verbündete Streitkräfte bereitzustellen.

Unsere Arbeit wird von klaren Werten geleitet: Technologien mit echtem Einfluss zu entwickeln, Exzellenz in allem, was wir tun, zu verfolgen, ehrgeizige Ziele zu setzen und die schwierigsten technischen Herausforderungen anzunehmen. Wir arbeiten in einem anspruchsvollen Umfeld, in dem Rigorosität, Eigenverantwortung und Ausführung erwartet werden.

Harmattan AI drängt die Grenzen des Hochgeschwindigkeitsfluges autonomer Systeme, wo die Kontrolle am Rand des Machbaren bestehen muss. Dies richtig zu gestalten, ist einer der anspruchsvollsten Teile der Flugdatenverarbeitung.

Als Flight Control & Dynamics Engineer, der in Lausanne, Paris oder Zürich arbeitet, sind Sie verantwortlich für das Design der Steuerungsgesetze und die Systemidentifikation, die dafür erforderlich ist, und setzen den Kontrollstandard, während das Team wächst. Sie werden klassische Methoden gegen lernbasierte Ansätze abwägen, von abgestimmten Steuerungsgesetzen bis hin zu Verstärkungslernrichtlinien, die in Simulationen trainiert und auf Hardware geflogen werden, und entscheiden, was tatsächlich fliegt.

VERANTWORTLICHKEITEN

• Systemidentifikation: Entwerfen von Erregungsmanövern und Anpassen von Luftfahrzeugmodellen aus Flugdaten mit quantifizierten Fehlergrenzen.
• Steuerungsgesetz-Design & Tuning: Innere Regel- und Haltungsloops durch äußere Positionsloops, mit Zuweisung, Gain Scheduling und manueller oder automatisierter Abstimmung über die gesamte Luftfahrzeugfamilie und den Flugbereich.
• Sim-to-Real: Halten Sie den hauseigenen Simulator treu zum identifizierten Modell, sodass die in der Simulation entwickelte Kontrolle auf das Flugzeug übertragen wird.
• Modellnutzung: Umwandlung der Stabilitätsableitungen und Koeffiziententabellen aus der Aerodynamik in fliegende Kontrolle.
• Flugtest & Diagnose: Überprüfung über Simulation, SITL und HITL, einschließlich Monte-Carlo-Kampagnen, dann fliegen und aus Protokollen iterieren.
• Mentoring: Je nach Erfahrungsgrad Unterstützung des Teams durch Mentoring von Junior-Control- und GNC-Ingenieuren.

ANFORDERUNGEN AN DEN KANDIDATEN

• Bildungsweg: Ein starker akademischer Hintergrund mit einem Abschluss in Luft- und Raumfahrt, Regelungstechnik, Robotik oder einem verwandten MINT-Feld. Eine praktische Erfolgsbilanz ist wichtiger als der spezifische Abschluss.
• Systemidentifikation & Kontrolle: Nachgewiesene praktische Identifikation und Kontrolle auf Multirotor- oder Starrflügelplattformen, validiert im Flug, mit Tiefe in mindestens einem der MPC, INDI oder geometrischen Kontrolle.
• Embedded Realisierung: Echtzeitsteuerungsimplementierung auf eingeschränkten Zielen, sauber aufgeteilt zwischen einem Mikrocontroller und einem Begleitcomputer.
• Lernbasierte Kontrolle: Vertrautheit mit Verstärkungslernen und simulationsbasiertem Training sowie das Urteilsvermögen, wann eine gelernte Richtlinie ein klassisches Design übertrifft.
• Berufliche Eigenschaften: Bonus: Erfahrung mit mehreren Luftfahrzeugen oder Übergang vom Schweben zum Cruisen.
• Engagement: 100%ige Hingabe an die Mission von Harmattan AI, den verbündeten Nationen durch ethische, wirkungsvolle Technologie einen Verteidigungs-Vorteil zu verschaffen.

Wir freuen uns darauf, zu hören, wie Sie die Zukunft autonomer Verteidigungssysteme bei Harmattan AI mitgestalten können.