Spatial AI ML Engineer — Hybrid/Remote Drones Mapping in Paudex

Wollen Sie in die schnell wachsende Drohnenindustrie eintauchen und eine lohnende Erfahrung in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln? Bei Flyability glauben wir, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und Umgebungen geschickt werden sollten. Um unseren Glauben zu unterstützen, haben wir Elios geschaffen, den weltweit ersten kollisionstoleranten fliegenden Roboter, der sicher in enge Räume eindringen, diese erkunden und inspizieren kann, damit Menschen dies nicht tun müssen. Mit mehr als 150 Mitarbeitenden und 1'500 Kunden ist Flyability der Marktführer in der UAS-Inneninspektionsbranche. Der Beitritt zu Flyability bedeutet nicht nur, einen neuen Job anzunehmen; es ist die Gelegenheit, das Leben von Millionen von Menschen zu verbessern und zur Zukunft der Robotik beizutragen.

Ihr Aufgabenbereich: Als Mitglied des Autonomie-Teams entwickeln Sie KI-basierte Wahrnehmung und räumliches Verständnis für die Inspektionsdrohnen von Flyability. Sie kombinieren 2D-Bilder und 3D-Punktwolken, um robuste semantische Darstellungen komplexer Innenräume zu erstellen. Sie arbeiten an der Schnittstelle von Computer Vision, maschinellem Lernen und Robotik und verbinden Informationen über verschiedene Ansichten und Sensorik. Sie überbrücken Forschung und Ingenieurwesen und verwandeln ehrgeizige KI-Ideen in robuste Fähigkeiten für reale robotische Systeme.

• Entwurf und Implementierung modernster KI-Modelle und Algorithmen für das Verständnis von 2D/3D-Szenen
• Kombination von Kamera- und Punktwolkendaten zu konsistenten semantischen räumlichen Karten unter Nutzung von Mehransichts- und multimodalen Informationen
• Entwicklung eines semantischen Verständnisses zur Unterstützung von Kartierung, Navigation, Inspektionsplanung und missionsgesteuerten Einsätzen
• Vorbereitung und Analyse realer Drohnendatensätze
• Bewertung von Modellen mit sinnvollen quantitativen Metriken, Visualisierungen und gezielten Experimenten sowie Umwandlung von Fehlerfällen in Modellverbesserungen
• Aufbau zuverlässiger Python/PyTorch-Forschungs- und Produktionspipelines, von Experimenten bis zur Bereitstellung
• Zusammenarbeit mit Mapping-, Sensor- und Produktteams, um räumliche KI-Fähigkeiten in reale Inspektionssysteme zu integrieren

Ihr Profil: Wir suchen einen Ingenieur, der sich für die Herausforderung begeistert, Robotern das Verständnis der physischen Welt zu ermöglichen, und der starkes Wissen im Bereich maschinelles Lernen mit soliden Ingenieurpraktiken kombinieren kann. Sie bringen mit:

• 3+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung von maschinellen Lern- oder Computer Vision-Systemen in einem akademischen, industriellen oder robotischen Umfeld
• Tiefe Expertise in moderner semantischer Segmentierung, insbesondere in 2D-Bildern und/oder 3D-Punktwolken, einschließlich Modellarchitekturen, Trainingsstrategien, Datenvorbereitung und Bewertung
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung produktionsreifer Computer Vision-Systeme basierend auf semantischer Segmentierung, Instanzsegmentierung oder Objekterkennung, von Daten und Training bis hin zur Bewertung und Bereitstellung
• Starke Kenntnisse in Python und PyTorch, mit den Software-Engineering-Fähigkeiten, um Forschungsideen in wartbare Systeme umzuwandeln
• Starkes Verständnis des gesamten ML-Lebenszyklus, einschließlich der Bewertung der Modellleistung in neuen Umgebungen, Überwachung auf Verschlechterung und aufkommende Fehlermuster sowie Identifizierung, ob Verbesserungen bessere Daten, erneutes Training oder Modelländerungen erfordern
• Erfahrung mit realen Datensätzen, Bewertung und systematischer Fehleranalyse, mit einer starken Fähigkeit, Fehlerfälle in umsetzbare Modellverbesserungen umzuwandeln
• Interesse an 3D-Computer Vision, multimodaler Wahrnehmung, Sensorfusion oder räumlicher KI und an der Kombination von Beobachtungen über Kameras, Punktwolken und mehrere Blickwinkel
• Die Fähigkeit, sich zwischen Forschung, Prototyping und Produktion wohl zu bewegen und vielversprechende Ideen in robuste robotische Fähigkeiten umzuwandeln
• Fließende Englischkenntnisse; Französisch ist ein Plus

Schön zu haben:

• Erfahrung mit Mehransichtsgeometrie, 3D-Rekonstruktion, SLAM oder semantischer Kartierung
• Erfahrung in der Bereitstellung von KI-Modellen auf ressourcenbeschränkten robotischen oder eingebetteten Plattformen
• Erfahrung mit Robotersystemen oder autonomen Plattformen
• Starkes Interesse an der Verbindung von semantischen Karten, Wahrnehmung und Sprache, um natürliche Sprachinteraktion mit Robotern zu ermöglichen
• Erfahrung mit LLM-Fine-Tuning, RAG und Bewertung, idealerweise angewendet auf reale oder multimodale KI-Systeme

Vorteile, die Sie lieben werden: Genießen Sie 25 Urlaubstage pro Jahr sowie alle Feiertage, um sich zu erholen und zu erkunden. Zusätzliche freie Tage werden je nach Seniorität bei uns gewährt, bis zu 5 Tage. Bleiben Sie sicher mit umfassender Unfallversicherung, die medizinische Behandlungen und Krankenhausaufenthalte abdeckt. Arbeiten Sie flexibel mit flexiblen Zeitplänen und der Möglichkeit, bis zu 2 Tage pro Woche remote zu arbeiten. Steigern Sie Ihr Wohlbefinden mit Rabatten auf Fitnessstudio-Mitgliedschaften und Sportveranstaltungen. Greifen Sie auf exklusive Vorteile über Swibeco zu, unsere Plattform, die Rabatte und Belohnungen bei einer Vielzahl von Einzelhändlern und Dienstleistungen bietet. Verbinden Sie sich mit Ihrem Team bei aufregenden Veranstaltungen wie unserem Skiwochenende, Sommergrillfest und After-Work-Treffen … und so viel mehr! Flyability ist ein Schweizer Unternehmen mit über 10 Jahren Erfahrung, das unabhängiges Denken in Kombination mit einem kollaborativen Geist schätzt. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen zu teilen und zur Lösung von Problemen beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme wird gehört, während wir zusammenarbeiten, um unsere Ziele zu erreichen. Bereit, beizutreten? Wir wissen, dass das Vertrauen und das Impostor-Syndrom im Weg stehen können, um spektakuläre Kandidaten zu treffen, also zögern Sie bitte nicht, sich zu bewerben – unabhängig von Ihrer bisherigen Erfahrung oder Ihrem Lebenslauf, wir würden uns freuen, von Ihnen zu hören.

Automatisierte Screening-Hinweis: Bitte beachten Sie, dass Flyability automatisierte Eignungsfragen als Teil unseres anfänglichen Screening-Prozesses verwendet. Wenn Ihre Bewerbung diese obligatorischen Anforderungen nicht erfüllt, wird sie automatisch von weiterer Berücksichtigung ausgeschlossen. Wenn Sie eine Bewerbung einreichen und glauben, dass sie fälschlicherweise vom System ausgeschlossen wurde, haben Sie das Recht, eine manuelle Überprüfung zu beantragen. Bitte wenden Sie sich an unser HR-Team, um menschliches Eingreifen zu beantragen.