Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle fortschrittliche Modelle für humanoide Roboter und arbeite an innovativen Manipulationsprojekten.
- Unternehmen: Flexion, ein führendes Unternehmen im Bereich humanoider Robotik mit einem dynamischen Team.
- Vorteile: Wettbewerbsfähige Vergütung, verbesserte Altersvorsorge und großzügige Urlaubsregelungen.
- Weitere Informationen: Zürich Büro mit erstklassigen Testeinrichtungen und einer energiegeladenen, kollaborativen Kultur.
- Warum dieser Job: Sei Teil der Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: PhD oder Master in Robotik oder Maschinenlernen mit Erfahrung in manipulativen Systemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 90000 - 110000 CHF pro Jahr.
Über Flexion
Bei Flexion bauen wir die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen Bereitstellung humanoider Roboter zu beschleunigen. Wir wurden von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen (ex-Nvidia, ex-ETH Zürich) gegründet und von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten Fortschritte gemacht.
Die Rolle
Wir suchen einen Experten für geschickte Manipulation und großangelegte Modellierung, um die Entwicklung unserer physischen Grundmodelle zu leiten. Ziel dieser Position ist es, internetbasierte egocentrische Videos zu nutzen, um Vision-Language-Action (VLA) Modelle zu erstellen, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, mit der Welt in menschlicher Fluidität zu interagieren. Sie bringen ein tiefes Verständnis dafür mit, wie man die Lücke zwischen der Beobachtung menschlicher Aktionen in Videos und der Ausführung von hochdimensionaler Motorsteuerung (20+) überbrückt.
Als Forschungsingenieur für geschickte Manipulation bei Flexion arbeiten Sie in unserem Büro in Zürich, um moderne lernbasierte Steuerungen zu entwickeln und bereitzustellen. Sie übernehmen die Verantwortung für die Modellarchitektur, integrieren egocentrische Prämissen mit Echtzeit-Roboterpolitiken, um sicherzustellen, dass unsere Hardware Objekte zuverlässig und flexibel in unstrukturierten Umgebungen manipulieren kann.
Hauptverantwortlichkeiten
- Skalierbare egocentrische Vorab-Training: Architektur und Implementierung großangelegter Vorab-Trainingsziele für egocentrische Videodatensätze, um generalisierbare Darstellungen von Hand-Objekt-Interaktionen und räumlich-zeitlichen Dynamiken zu lernen.
- VLA-Grundmodellierung: Entwicklung und Skalierung multimodaler Grundmodelle, die visuelle Wahrnehmung und natürliche Sprachbefehle in umsetzbare robotische Trajektorien vereinen.
- Generative Politikgestaltung: Gestaltung und Optimierung generativer Aktionsköpfe unter Verwendung von Diffusionsmodellen und Flow-Matching-Techniken zur Erfassung der multimodalen Verteilung komplexer menschlicher Bewegungen.
- Humanoide Bewegungsanpassung: Entwicklung neuartiger Algorithmen zur Anpassung menschzentrierter Video-Darstellungen an die kinematischen Einschränkungen von humanoiden Systemen mit 20+ DoF, um eine flüssige und stabile Ausführung zu gewährleisten.
- Verstärkendes Lernen & Feinabstimmung: Nutzung von Offline RL und hochpräziser Simulation zur Feinabstimmung der Leistung des Grundmodells für physische Manipulation mit hoher Erfolgsquote.
- Interdisziplinäre Forschung: Übersetzung modernster Forschung zu Skalierungsgesetzen und Weltmodellen in produktionsbereite Architekturen, die die Zuverlässigkeit und Autonomie von Robotern verbessern.
PhD oder Master-Abschluss in Robotik, Maschinenlernen oder einem eng verwandten Bereich mit starkem Fokus auf datengestützte Manipulation, egocentrische Vision oder Grundmodelle.
Erfahrung mit humanoider oder geschickter Manipulation, einschließlich eines tiefen Verständnisses der kontaktreichen Physik.
Ausgezeichnete Kenntnisse in Python, PyTorch und dem verteilten Training großangelegter neuronaler Netzwerke (FSDP, NCCL).
Nachgewiesene Expertise in Diffusionsmodellen, Flow Matching und Transformatoren.
Praktische Erfahrung in der Bereitstellung lernbasierter Steuerungen auf echter Roboterhardware.
Erfahrung mit verstärkendem Lernen und Simulationsumgebungen (z.B. IsaacLab, MuJoCo).
Wettbewerbsfähige Vergütung
- Verbesserte Altersvorsorge
- Erweiterte Urlaubs- und bezahlte Freistellungsleistungen
- Umzugs- und Genehmigungssponsoring
- Zentralbüro in Zürich mit erstklassigen Testeinrichtungen und Infrastruktur für Robotik
- Beitritt zum führenden Robotikteam Europas & Zugang zu noch nie dagewesener Forschung
- Energiegeladene, kollaborative Kultur mit einer Neigung zum Handeln und regelmäßigen Gemeinschaftsveranstaltungen
Research Engineer/Scientist - Dexterous Manipulation in Zürich Arbeitgeber: Flexion
Flexion ist ein hervorragender Arbeitgeber, der eine dynamische und kollaborative Arbeitskultur bietet, die auf Innovation und Teamarbeit ausgerichtet ist. Als Finance Lead in unserem zentralen Büro in Zürich profitieren Sie von einem wettbewerbsfähigen Gehalt, einem verbesserten Pensionsplan und einer Vielzahl von Freizeitmöglichkeiten, während Sie an der Spitze der Robotikforschung arbeiten. Wir fördern das Wachstum unserer Mitarbeiter durch kontinuierliche Weiterbildung und bieten Ihnen die Möglichkeit, in einem schnell wachsenden Umfeld mit bedeutenden Herausforderungen zu arbeiten.
Jobgipfel Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so Research Engineer/Scientist - Dexterous Manipulation in Zürich erhalten könntest
✨Verknüpf dich mit Fachleuten!
Besuch Veranstaltungen und Messen, die sich mit Robotik befassen. So kannst du direkt mit Leuten aus der Industrie quatschen, die bei Firmen wie Flexion arbeiten. Netzwerke sind in dieser Branche super wichtig, und oft erfährst du so von offenen Stellen, bevor sie überhaupt ausgeschrieben sind.
✨Zeig deine Projekte!
Mach deine eigenen Robo-Projekte sichtbar! Erstelle ein Portfolio, wo du deine Arbeiten präsentierst – sei es auf GitHub oder auf einer persönlichen Webseite. Wenn du dann bei Flexion vorstellig wirst, kannst du direkt zeigen, was du drauf hast!
✨Nutz Online-Communities!
Engagiere dich in Online-Communities und Foren, die sich mit Robotik auskennen. Plattformen wie Reddit oder spezialisierte Facebook-Gruppen können dir helfen, Kontakte zu knüpfen und Tipps für Stellensuche zu bekommen. Diese Gruppen sind auch oft ein super Ort, um Insiderinformationen über die Branche zu erhalten!
✨Bewirb dich direkt bei uns!
Wisst ihr was? Bewirb euch direkt über die Webseite von Flexion. Wir sind auf der Suche nach talentierten Leuten! Eine direkte Bewerbung kann oft den Unterschied machen, also zögere nicht und bring deine Leidenschaft für Robotik in die Bewerbung ein.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um Research Engineer/Scientist - Dexterous Manipulation in Zürich mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Zeig dini Programmierkünste!:Für e Vollzeit-Job in der Robotik isch es wichtig, dass du dini Programmierkünste im CV präsentierst. Gib konkret an, mit welcher Software oder Programmiersprachen du arbeitet hesch, wie z.B. C++, Python oder ROS. Das zeigt, dass du ready bisch für die technische Herausforderung, wo bim Job auf di zukommt.
Beweis dein Verständnis vo Robotersysteme:D'Fähigkeit, Robotersysteme zu verstehen und anzuwenden, isch zentral. In dim Anschreiben könntisch du Beispiele nenne, wo du mit Robotik-Projekten gearbeitet hesch, sei es im Studium oder privat. Erwähne eventuell auch Zertifikate oder Kurse, wo du gmacht hesch und die relevant für din angestrebte Job sind.
Persönliche Motivation:In dim Anschreiben isch es a wichtig, dass du dini Motivation zielgerichtet erläuterisch. Was reizt di an der Robotik? Was wiltsch in der Branche erreichen? Schaff es, dass d'Personalabteilung spüürt, wie Passioniert du bisch und dass du för di am richtige Plätz bisch.
Bewirb di direkt über unsere Website:Mir empfehle dir, dich direkt über unsere Website bei Flexion für die Research Engineer/Scientist - Dexterous Manipulation-Stelle zu bewerben. Das sorgt dafür, dass dini Bewerbung direkt beim richtige Team landet und du dir so die besten Chancen für e Einladung zum Vorstellungsgespräch sicherst.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flexion vorbereitet
✨Verstande die technologischen Grundlagen
Mach dir klar, mit welchen Technologien und Programmiersprachen du in der Robotik arbeitest. Es kann hilfreich sein, konkrete Beispiele von Projekten oder Praktika zu teilen, wo du z.B. mit Künstlicher Intelligenz oder Sensorik gearbeitet hast. So zeigst du dein Wissen und deine Erfahrung direkt im Gespräch.
✨Bereite dich auf praktische Tests vor
In der Robotik sind praktische Fähigkeiten oft zentral. Sei vorbereitet, an einem Coding-Test oder einer technischen Herausforderung teilzunehmen, wo du z.B. ein einfaches Robotermodell entwerfen oder programmieren musst. Übe solche Szenarien vorher, um deine Umsetzungskompetenz zu beweisen.
✨Zeig deine Leidenschaft für Robotik
Erzähle von deiner Begeisterung für Robotik und welche Entwicklungen dich persönlich inspirieren. Bei einem Vollzeitjob wollen Unternehmer sehen, dass du wirklich für das Fach brennst – vielleicht hast du auch eigene Projekte oder Hobbys in diesem Bereich?
✨Stell relevante Fragen
Nutze das Gespräch, um Fragen zu stellen, die zeigen, dass du die Branche verstehst. Frag nach zukünftigen Projekten bei Flexion oder wie sie mit neuen Technologien umgehen. Das zeigt, dass du den Job nicht nur als Job, sondern als Chance zur persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung siehst.
