Auf einen Blick
- Aufgaben: Entwickle KI-Modelle für humanoide Roboter und arbeite an innovativen Projekten.
- Unternehmen: Flexion, ein führendes Unternehmen in der Robotik mit einem dynamischen Team.
- Vorteile: Wettbewerbsfähige Vergütung, verbesserte Altersvorsorge und flexible Arbeitszeiten.
- Weitere Informationen: Zürich Büro mit erstklassigen Testeinrichtungen und einer kollaborativen Kultur.
- Warum dieser Job: Gestalte die Zukunft der Robotik und arbeite an bahnbrechenden Technologien.
- Qualifikationen: PhD oder Master in Robotik oder Maschinenlernen, Erfahrung in manipulativen Systemen.
Das prognostizierte Gehalt liegt zwischen 90000 - 110000 CHF pro Jahr.
At Flexion, wir bauen die Intelligenzschicht, die die nächste Generation humanoider Roboter antreibt. Unsere Mission ist es, den Übergang von fragilen Prototypen zur realen humanoiden Bereitstellung zu beschleunigen. Wir sind von führenden Wissenschaftlern im Bereich Robotik und Verstärkungslernen gegründet worden (ex-Nvidia, ex-ETH Zürich) und werden von führenden internationalen VC-Firmen unterstützt. In nur wenigen Monaten haben wir von unserem ersten Code bis zur Bereitstellung echter humanoider Fähigkeiten Fortschritte gemacht.
Wir suchen einen Experten für geschickte Manipulation und groß angelegte Modellierung, um die Entwicklung unserer physischen Grundmodelle zu leiten. Das Ziel dieser Position ist es, internetbasierte egocentrische Videos zu nutzen, um Vision-Language-Action (VLA) Modelle zu erstellen, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, mit der Welt in menschlich flüssiger Weise zu interagieren. Sie bringen ein tiefes Verständnis dafür mit, wie man die Lücke zwischen der Beobachtung menschlicher Aktionen in Videos und der Ausführung von hochdimensionaler Motorsteuerung (20+) überbrückt.
Als Forschungsingenieur für geschickte Manipulation bei Flexion arbeiten Sie in unserem Büro in Zürich, um state-of-the-art lernbasierte Steuerungen zu entwickeln und bereitzustellen. Sie übernehmen die Verantwortung für die Modellarchitektur, integrieren egocentrische Prioritäten mit Echtzeit-Roboterpolitiken, um sicherzustellen, dass unsere Hardware Objekte zuverlässig und flexibel in unstrukturierten Umgebungen manipulieren kann.
Hauptverantwortlichkeiten:
- Skalierbare egocentrische Vorabtraining: Architektur und Implementierung groß angelegter Vorabtrainingsziele für egocentrische Videodatensätze, um generalisierbare Darstellungen von Hand-Objekt-Interaktionen und räumlich-zeitlichen Dynamiken zu lernen.
- VLA-Grundmodellierung: Entwicklung und Skalierung multimodaler Grundmodelle, die visuelle Wahrnehmung und natürliche Sprachbefehle in umsetzbare robotische Trajektorien vereinen.
- Generative Politikgestaltung: Gestaltung und Optimierung generativer Aktionsköpfe unter Verwendung von Diffusionsmodellen und Flow-Matching-Techniken, um die multimodale Verteilung komplexer menschlicher Bewegungen zu erfassen.
- Humanoide Bewegungsanpassung: Entwicklung neuartiger Algorithmen zur Anpassung menschzentrierter Video-Darstellungen an die kinematischen Einschränkungen von humanoiden Systemen mit 20+ DoF, um eine flüssige und stabile Ausführung zu gewährleisten.
- Verstärkendes Lernen & Feinabstimmung: Nutzung von Offline RL und hochpräziser Simulation zur Feinabstimmung der Leistung des Grundmodells für physische Manipulation mit hoher Erfolgsquote.
- Interdisziplinäre Forschung: Übersetzung von bahnbrechender Forschung in Skalierungsgesetzen und Weltmodellen in produktionsbereite Architekturen, die die Zuverlässigkeit und Autonomie von Robotern verbessern.
Anforderungen:
- PhD oder Master-Abschluss in Robotik, Maschinenlernen oder einem eng verwandten Bereich mit starkem Fokus auf datengestützte Manipulation, egocentrische Vision oder Grundmodelle.
- Erfahrung mit humanoider oder geschickter Manipulation, einschließlich eines tiefen Verständnisses der kontaktreichen Physik.
- Ausgezeichnete Kenntnisse in Python, PyTorch und dem verteilten Training groß angelegter neuronaler Netzwerke (FSDP, NCCL).
- Nachgewiesene Expertise in Diffusionsmodellen, Flow Matching und Transformatoren.
- Praktische Erfahrung in der Bereitstellung lernbasierter Steuerungen auf echter Roboterhardware.
- Erfahrung mit verstärkendem Lernen und Simulationsumgebungen (z.B. IsaacLab, MuJoCo).
Wettbewerbsfähige Vergütung
- Verbesserter Pensionsplan
- Verbesserte Urlaubs- und bezahlte Freistellungsleistungen
- Zentralbüro in Zürich mit erstklassigen Testeinrichtungen und Infrastruktur für Robotik
- Beitritt zum führenden Robotikteam Europas & Zugang zu noch nie dagewesener Forschung
- Energiegeladene, kollaborative Kultur mit einer Neigung zum Handeln und regelmäßigen Gemeinschaftsveranstaltungen
AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) in Zürich Arbeitgeber: Flexion Robotics
Flexion Robotics in Zürich bietet eine dynamische und innovative Arbeitsumgebung, die es Ihnen ermöglicht, Ihre Fähigkeiten im Finanzbereich voll auszuschöpfen. Mit einem starken Fokus auf Mitarbeiterentwicklung und einer offenen Unternehmenskultur fördern wir kreatives Denken und Zusammenarbeit, während wir gleichzeitig ein attraktives Vergütungspaket und flexible Arbeitszeiten anbieten. Hier haben Sie die Möglichkeit, in einem schnell wachsenden Unternehmen zu arbeiten, das an der Spitze der Robotik-Technologie steht und Ihnen die Chance gibt, einen echten Einfluss auf die Unternehmensstrategie zu nehmen.
Jobgipfel Expertenrat🤫
Wir sind der Meinung, dass du so AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) in Zürich erhalten könntest
✨Verknüpf dich mit Fachleuten!
Besuch Veranstaltungen und Messen, die sich mit Robotik befassen. So kannst du direkt mit Leuten aus der Industrie quatschen, die bei Firmen wie Flexion Robotics arbeiten. Netzwerke sind in dieser Branche super wichtig, und oft erfährst du so von offenen Stellen, bevor sie überhaupt ausgeschrieben sind.
✨Zeig deine Projekte!
Mach deine eigenen Robo-Projekte sichtbar! Erstelle ein Portfolio, wo du deine Arbeiten präsentierst – sei es auf GitHub oder auf einer persönlichen Webseite. Wenn du dann bei Flexion Robotics vorstellig wirst, kannst du direkt zeigen, was du drauf hast!
✨Nutz Online-Communities!
Engagiere dich in Online-Communities und Foren, die sich mit Robotik auskennen. Plattformen wie Reddit oder spezialisierte Facebook-Gruppen können dir helfen, Kontakte zu knüpfen und Tipps für Stellensuche zu bekommen. Diese Gruppen sind auch oft ein super Ort, um Insiderinformationen über die Branche zu erhalten!
✨Bewirb dich direkt bei uns!
Wisst ihr was? Bewirb euch direkt über die Webseite von Flexion Robotics. Wir sind auf der Suche nach talentierten Leuten! Eine direkte Bewerbung kann oft den Unterschied machen, also zögere nicht und bring deine Leidenschaft für Robotik in die Bewerbung ein.
Wir glauben, dass du diese Fähigkeiten brauchst, um AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models) in Zürich mit Bravour zu bestehen
Einige Tipps für deine Bewerbung 🫡
Zeig dini Programmierkünste!:Für e Vollzeit-Job in der Robotik isch es wichtig, dass du dini Programmierkünste im CV präsentierst. Gib konkret an, mit welcher Software oder Programmiersprachen du arbeitet hesch, wie z.B. C++, Python oder ROS. Das zeigt, dass du ready bisch für die technische Herausforderung, wo bim Job auf di zukommt.
Beweis dein Verständnis vo Robotersysteme:D'Fähigkeit, Robotersysteme zu verstehen und anzuwenden, isch zentral. In dim Anschreiben könntisch du Beispiele nenne, wo du mit Robotik-Projekten gearbeitet hesch, sei es im Studium oder privat. Erwähne eventuell auch Zertifikate oder Kurse, wo du gmacht hesch und die relevant für din angestrebte Job sind.
Persönliche Motivation:In dim Anschreiben isch es a wichtig, dass du dini Motivation zielgerichtet erläuterisch. Was reizt di an der Robotik? Was wiltsch in der Branche erreichen? Schaff es, dass d'Personalabteilung spüürt, wie Passioniert du bisch und dass du för di am richtige Plätz bisch.
Bewirb di direkt über unsere Website:Mir empfehle dir, dich direkt über unsere Website bei Flexion Robotics für die AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models)-Stelle zu bewerben. Das sorgt dafür, dass dini Bewerbung direkt beim richtige Team landet und du dir so die besten Chancen für e Einladung zum Vorstellungsgespräch sicherst.
Wie man sich auf ein Vorstellungsgespräch bei Flexion Robotics vorbereitet
✨Verstande die technologischen Grundlagen
Mach dir klar, mit welchen Technologien und Programmiersprachen du in der Robotik arbeitest. Es kann hilfreich sein, konkrete Beispiele von Projekten oder Praktika zu teilen, wo du z.B. mit Künstlicher Intelligenz oder Sensorik gearbeitet hast. So zeigst du dein Wissen und deine Erfahrung direkt im Gespräch.
✨Bereite dich auf praktische Tests vor
In der Robotik sind praktische Fähigkeiten oft zentral. Sei vorbereitet, an einem Coding-Test oder einer technischen Herausforderung teilzunehmen, wo du z.B. ein einfaches Robotermodell entwerfen oder programmieren musst. Übe solche Szenarien vorher, um deine Umsetzungskompetenz zu beweisen.
✨Zeig deine Leidenschaft für Robotik
Erzähle von deiner Begeisterung für Robotik und welche Entwicklungen dich persönlich inspirieren. Bei einem Vollzeitjob wollen Unternehmer sehen, dass du wirklich für das Fach brennst – vielleicht hast du auch eigene Projekte oder Hobbys in diesem Bereich?
✨Stell relevante Fragen
Nutze das Gespräch, um Fragen zu stellen, die zeigen, dass du die Branche verstehst. Frag nach zukünftigen Projekten bei Flexion Robotics oder wie sie mit neuen Technologien umgehen. Das zeigt, dass du den Job nicht nur als Job, sondern als Chance zur persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung siehst.
