Scientific Assistant in Industrial Robotics and Manufacturing 100% in Zürich

Das Advanced Manufacturing Lab (am|z) an der ETH Zürich, geleitet von Prof. Markus Bambach, sucht einen hochmotivierten wissenschaftlichen Mitarbeiter zur Unterstützung von Forschung und Entwicklung in der industriellen Robotik, automatisierten Fertigung und Messtechnik.

Projekt Hintergrund

Das Advanced Manufacturing Lab an der ETH Zürich untersucht innovative Fertigungstechnologien durch die Kombination von Robotik, Automatisierung, Verfahrenstechnik und datengestützten Methoden. Unsere Forschung zielt darauf ab, industrielle Robotersysteme flexibler, genauer, autonomer und zuverlässiger zu machen. Anwendungen umfassen robotergestützte Manipulation, Pick-and-Place-Operationen und Fertigungsprozesse wie Schweißen, Kleben und Bohren.

Über die konventionelle Roboterprogrammierung hinaus untersuchen wir Methoden zur Verbesserung der Roboterfähigkeiten durch Sensorik, Messtechnik, Kalibrierung, Prozessüberwachung und datengestützte Ansätze. Unsere Arbeit kombiniert die Entwicklung praktischer Robotersysteme mit experimenteller Validierung und wissenschaftlicher Untersuchung.

Aufgabenbeschreibung

• Selbstständig industrielle Robotersysteme für automatisierte Fertigungs- und Manipulationsaufgaben entwickeln, programmieren und betreiben.
• Roboteranwendungen entwerfen und implementieren, einschließlich Pick-and-Place-Operationen, Schweißen, Kleben, Bohren und verwandten Fertigungsprozessen.
• Roboterhardware integrieren, einschließlich Endeffektoren, Sensoren, Messtechnik, Werkzeugen und Peripheriesystemen.
• Software für Robotersteuerung, Bewegungsplanung und Automatisierung entwickeln und pflegen, unter Verwendung von Versionskontrolle, automatisierten Tests und Bereitstellungsabläufen.
• Automatisierte Datenerfassungs- und Verarbeitungsabläufe entwerfen und implementieren, um Roboter- und Fertigungsprozessdaten zu sammeln, zu synchronisieren, zu visualisieren und zu analysieren.
• Messtechnik- und Sensortechnologien integrieren, um die Positionierungsgenauigkeit, Kalibrierung, Wiederholbarkeit und Prozessqualität von Robotern zu bewerten und zu verbessern.
• Selbstständig Experimente planen und durchführen, technische Herausforderungen beheben und die Systemleistung bewerten.
• Zur wissenschaftlichen Forschung beitragen, indem neue Methoden entwickelt und validiert, experimentelle Ergebnisse analysiert und wissenschaftliche Publikationen vorbereitet werden.
• Mit Forschern, Studierenden und Industriepartnern an Robotik- und Fertigungsprojekten zusammenarbeiten.

Profil

Wir suchen einen unabhängigen, technisch versierten und forschungsorientierten Ingenieur, der gerne mit realen Robotersystemen arbeitet und Ideen in funktionierende experimentelle Lösungen umsetzt.

Sie sollten Folgendes mitbringen:

• Ein Masterabschluss in Robotik, Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierung oder einem eng verwandten Bereich.
• Praktische Erfahrung in der Programmierung, dem Betrieb oder der Integration von Robotersystemen, erworben durch Forschung, akademische Projekte oder Industrie.
• Starke Programmierkenntnisse, insbesondere in Python, C++ oder vergleichbaren Sprachen, mit Erfahrung in der Entwicklung und Wartung von Software für Robotik und Automatisierung.
• Ein solides Verständnis der robotischen Kinematik, Koordinatentransformationen, Bewegungsplanung und Steuerungsprinzipien.
• Praktische Erfahrung mit Robotikhardware, einschließlich der Integration, Konfiguration oder Fehlersuche von Sensoren, Aktuatoren, Endeffektoren oder mechanischen Komponenten.
• Kenntnisse in Git und Versionskontrolle sowie Vertrautheit mit Softwaretests und kontinuierlicher Integration und Bereitstellung (CI/CD) Abläufen.
• Erfahrung mit experimenteller Arbeit, Datenerfassung und Analyse von Messdaten.
• Die Fähigkeit, technische Probleme selbstständig zu lösen, kombiniert mit Kreativität, Initiative und einem systematischen Ansatz für ingenieurtechnische Herausforderungen.
• Ein starkes Interesse an wissenschaftlicher Forschung und der Entwicklung innovativer Robotiktechnologien.
• Fließendes Englisch, sowohl schriftlich als auch mündlich. Kenntnisse der deutschen Sprache sind von Vorteil.

Zusätzliche Qualifikationen

• Erfahrung mit Industrierobotern, wie ABB, KUKA, FANUC oder ähnlichen Plattformen.
• Vertrautheit mit dem Robot Operating System (ROS/ROS 2) oder anderen Robotik-Frameworks.
• Erfahrung mit robotergestützten Fertigungsanwendungen, einschließlich Manipulation, Montage, Schweißen, Kleben, Bearbeitung oder Bohren.
• Kenntnisse in robotischer Messtechnik, Kalibrierung, Koordinatenmesssystemen oder der Bewertung der Robotergenauigkeit.
• Erfahrung mit Maschinenvision, Kraft-/Drehmomentsensoren, Lasermesssystemen, industriellen Kommunikationsschnittstellen oder der Echtzeit-Datenerfassung.
• Vertrautheit mit Linux, Docker, GitLab CI/CD, GitHub Actions oder ähnlichen Softwareentwicklungs- und Bereitstellungstools.
• Erfahrung mit CAD, mechanischem Design oder der Entwicklung von maßgeschneiderten Robotertools und experimentellen Setups.
• Frühere Beteiligung an wissenschaftlichen Forschungsprojekten oder Publikationen.

Wir bieten

• Die Möglichkeit, an herausfordernden Forschungsfragen im Bereich der industriellen Robotik, intelligenten Automatisierung und fortschrittlichen Fertigungstechnologien zu arbeiten.
• Ein hohes Maß an technischer und wissenschaftlicher Unabhängigkeit, mit der Möglichkeit, Verantwortung für Robotersysteme und Forschungsaktivitäten von der Konzeptentwicklung bis zur experimentellen Validierung zu übernehmen.
• Die Freiheit, Ideen einzubringen, innovative Ansätze zu erkunden und laufende Forschungsaktivitäten mitzugestalten.
• Zugang zur Forschungsinfrastruktur der ETH Zürich und Möglichkeiten zur Zusammenarbeit mit erfahrenen Forschern und Industriepartnern.
• Chancen zur beruflichen Weiterentwicklung, wissenschaftlichen Publikationen und internationalem Forschungsaustausch.
• Die Möglichkeit, eine Promotion an der ETH Zürich zu verfolgen, vorbehaltlich gegenseitigen Interesses, eines geeigneten Forschungsthemas, verfügbarer Möglichkeiten und Erfüllung der Zulassungsvoraussetzungen für Doktoranden an der ETH Zürich.

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit

Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und Würde aller Mitarbeitenden und Studierenden respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website zu Chancengleichheit und Vielfalt, um zu erfahren, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, das es jedem ermöglicht, zu wachsen und zu gedeihen. Nachhaltigkeit ist ein Kernwert für uns - wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Neugierig? So sind wir auch.