Postdoctoral Researcher – Tactile Sensing for Dexterous Manipulation in Zürich

Das Soft Robotics Lab innerhalb des Instituts für Robotik und Intelligente Systeme an der ETH Zürich lädt zur Bewerbung für eine Postdoc-Position in einer industrie-finanzierten Forschungskooperation ein. Wir suchen einen erfahrenen, praktischen Forscher, der die Entwicklung von kompakten, langlebigen taktilen Sensoren für geschickte Roboterhände leitet, damit diese Hände zuverlässig manipulieren können, selbst wenn die Sicht in unstrukturierten, realen Umgebungen versagt.

Unser Ziel ist es, Roboter auf eine grundlegend andere Weise zu bauen, zu modellieren und zu steuern, sodass sie flexibler, geschickter und besser an ihre Umgebung anpassbar werden. Das Labor hat seine Forschung im Bereich Robotikdesign und Algorithmen durch reale Anwendungen wie einen Roboterfisch für die Unterwasserbewegung und weiche Roboterhände für vielseitige Objekt- und Szenenmanipulation demonstriert.

Projekt Hintergrund

Kameras allein sind nicht ausreichend für zuverlässige Manipulation: Unordnung, Verdeckung und deformierbare Objekte überwinden routinemäßig vision-basierte Ansätze in realen Umgebungen. Der Tastsinn schließt diese Lücke, doch die heutigen taktilen Sensoren erreichen noch nicht die Kompaktheit, Langlebigkeit und Messqualität, die geschickte Roboterhände erfordern. Als Postdoc-Forscher in diesem Projekt werden Sie den taktilen Sinn ins Zentrum des Designs der Hand stellen, anstatt ihn als nachträglichen Gedanken zu behandeln.

Aufgabenbeschreibung

• Sie leiten das Design, die Herstellung und die Charakterisierung von kompakten taktilen Sensormodulen, die mehrachsige Kraftinformationen bereitstellen, in eine menschliche Handform passen und robust unter den Beanspruchungen der realen Manipulation bleiben.
• Sie untersuchen und bewerten verschiedene taktile Sensormodalitäten gegeneinander und wählen die Ansätze aus, die am besten zu den Anforderungen des Projekts passen.
• Sie integrieren die resultierenden Sensoren in eine der bestehenden tendon-getriebenen Roboterhandplattformen des Labors und optimieren die Auslese-Elektronik und Verpackung für eine nahtlose Systemintegration.
• Sie entwerfen repräsentative Bench- und Aufgabenbenchmarks und demonstrieren geschlossene taktile Verhaltensweisen für die Echtzeit-Manipulationskontrolle.
• Als leitender Forscher im Projekt werden Sie den Doktoranden und die Masterstudenten, die mit Ihnen arbeiten, mitbetreuen, die Verantwortung für die Durchführung der Arbeiten übernehmen und die Verbreitung durch Publikationen in führenden Robotik-Veranstaltungen leiten.

Profil

• Sie sind ein erfahrener, praktischer Forscher, der mit Ihrer Arbeit einen echten Unterschied machen möchte.
• Sie sind hochgradig unabhängig und durchsetzungsfähig in der Verteidigung Ihrer Forschungsrichtung, während Sie beim Zusammenarbeiten und Unterstützen anderer gedeihen.
• Durch Ihre vorherige Erfahrung haben Sie idealerweise bereits Folgendes nachgewiesen:
• Ein abgeschlossenes PhD in Robotik, Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem eng verwandten Bereich.
• Eine starke, veröffentlichte Erfolgsbilanz in der praktischen Hardwareforschung: Entwurf, Herstellung und experimentelle Validierung physikalischer Sensor- oder Aktionssysteme in der realen Welt.
• Nachgewiesene Expertise in mindestens einer relevanten Sensormodalität (z.B. taktil, Kraft oder optisch) und Komfort bei der Arbeit in Elektronik, mechanischem Design, Herstellung und Signalverarbeitung.
• Eine Erfolgsbilanz von peer-reviewed Publikationen in führenden Robotik-Veranstaltungen, die sowohl technische Tiefe als auch die Validierung von Ergebnissen in der realen Welt demonstrieren.
• Vorherige Erfahrung in der Betreuung oder Mitbetreuung von Doktoranden oder Masterstudenten sowie eine kollaborative, unterstützende Denkweise.
• Starke schriftliche und mündliche Englischkenntnisse und die Fähigkeit, Ergebnisse sowohl einem Industriepartner als auch einem akademischen Publikum zu kommunizieren.
• Hintergrund oder Erfahrung in taktiler Wahrnehmung oder geschickter Manipulation ist von Vorteil.

Wir bieten

• Ihre Arbeit mit Einfluss: Werden Sie Teil der ETH Zürich, die nicht nur Ihre berufliche Entwicklung unterstützt, sondern auch aktiv zu positiven Veränderungen in der Gesellschaft beiträgt.
• Die Möglichkeit, einen Teil einer aktiven Industrie-Forschungskooperation zu leiten, mit direkter Exposition gegenüber den Anforderungen der realen Anwendung neben akademischer Forschung von Publikationsqualität.
• Sie können zahlreiche Vorteile erwarten, wie öffentliche Verkehrstickets und Carsharing, ein breites Sportangebot des ASVZ, Kinderbetreuung und attraktive Pensionsleistungen.
• Sie werden in einem multidisziplinären Team arbeiten und Zugang zu einem erstklassigen Labor, modernen Fertigungsanlagen und dem breiteren Robotik-Ökosystem an der ETH Zürich haben.

Arbeiten, Lehren und Forschen an der ETH Zürich

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit. Im Einklang mit unseren Werten fördert die ETH Zürich eine inklusive Kultur. Wir setzen uns für Chancengleichheit ein, schätzen Vielfalt und pflegen ein Arbeits- und Lernumfeld, in dem die Rechte und die Würde aller Mitarbeiter und Studierenden respektiert werden. Besuchen Sie unsere Website für Chancengleichheit und Vielfalt, um zu erfahren, wie wir ein faires und offenes Umfeld gewährleisten, das es jedem ermöglicht, zu wachsen und zu gedeihen. Nachhaltigkeit ist ein Kernwert für uns – wir arbeiten konsequent auf eine klimaneutrale Zukunft hin.

Über die ETH Zürich

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten, die sich auf Wissenschaft und Technologie spezialisiert hat. Wir sind bekannt für unsere hervorragende Ausbildung, bahnbrechende Grundlagenforschung und den direkten Transfer neuen Wissens in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden unsere Universität als einen Ort, der unabhängiges Denken fördert und ein Umfeld schafft, das Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, aber weltweit vernetzt, arbeiten wir zusammen, um Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen zu entwickeln.