Senior Software Engineer, Autonomy in Zürich

ANYbotics ist ein schnell wachsendes Technologieunternehmen, das sich der Gestaltung der Zukunft der mobilen Robotik in verschiedenen Branchen widmet. Schliessen Sie sich unserem hochqualifizierten und motivierten Team von mehr als 200 Personen an und arbeiten Sie an modernster Robotertechnologie.

Die Gelegenheit

Wir suchen einen Senior Software Engineer für unser Autonomie-Team, der gerne qualitativ hochwertigen, wartbaren Code erstellt, komplexe Systeme durch Designverbesserungen vereinfacht und solide Schnittstellen und Architekturen priorisiert. Wir suchen nicht speziell nach Robotikern, begrüssen jedoch jede Person mit umfangreicher Erfahrung in der Produktionssoftware, die in einer realen Robotikanwendung arbeiten möchte.

In unserem Unternehmen spezialisieren wir uns auf die Entwicklung massgeschneiderter Softwarelösungen, die es unseren Robotern ermöglichen, Inspektions- und Wartungsaufgaben präzise und konsistent auszuführen.

Der Markt & Unsere Technologie

ANYbotics transformiert industrielle Anlagen im Energie-, Prozess- und Versorgungssektor, indem wir Robotik in eine Vielzahl neuartiger Anwendungen einführen, die bisher unerreichbar waren. Unsere Kunden sind grosse Anlagenbetreiber und industrielle Dienstleister, die die Nutzung von Robotertechnologie für Inspektion und Wartung vorantreiben.

Unser mobiler Roboter ANYmal nutzt Beine für extreme Mobilität in komplexen Umgebungen, kamera- und LIDAR-basierte Sensorik für volle Autonomie und Hindernisvermeidung sowie KI für qualitativ hochwertige und konsistente Inspektionsergebnisse. Wir entwickeln zahlreiche maßgeschneiderte Hardwaresysteme, einschließlich der gesamten Robotikplattform, Aktuatoren, Sensoren, Inspektionspayloads, Ladesysteme und aller zugehörigen ANYbotics-Elektronik.

Ihre Beiträge

• Beitrag zur technischen Strategie und zum Design der Softwarearchitektur für die Autonomie, um sicherzustellen, dass Roboter transparent und zuverlässig in komplexen Umgebungen agieren.
• Leitung und Entwicklung zentraler Robotikalgorithmen zur Erweiterung unseres autonomen Betriebsbereichs unter herausfordernden Bedingungen.
• Bearbeitung von Kundenanfragen, Erkennung von Trends und schnelle Verbesserung unserer Systeme, um die Resilienz gegenüber im Feld beobachteten Fehlern zu erhöhen.
• Schreiben, Bereitstellen und Warten von hocheffizienter C++- und Python-Software für den Autonomiestack.
• Mentor und Mitarbeiter sein, an Architekturgruppenaktivitäten teilnehmen und Junior Engineers bei der Algorithmusgestaltung und Best Practices unterstützen.
• Bewertung modernster Algorithmen und Lösungen, um kontinuierlich die Grenzen der autonomen Leistung und Systemanpassungsfähigkeit zu erweitern.

Ihr Profil

• Universitätsabschluss in Ingenieurwissenschaften oder Naturwissenschaften mit Schwerpunkt Informatik, Elektrotechnik oder Robotik.
• Nachweisbare Erfolge beim Ausliefern von Software in das Feld und deren langfristige Wartung.
• Erfahrung in der Leitung des Softwarearchitekturdesigns und der besten Praktiken in der Softwareentwicklung.
• Starker Beitrag zur technischen Strategie und Mentoring von Junior Engineers.
• Fundiertes Verständnis autonomer Systeme, einschließlich: Bewegungsplanung, Zustandsabschätzung, verhaltensbasierte Steuerung, Pfadplanung, Missionsplanung und -ausführung.
• Starkes Wissen über Linux-Systeme, Middleware-Frameworks und die Schnittstelle komplexer Module innerhalb des Software-Stacks.
• Pragmatische und lösungsorientierte Denkweise, die auf Ziele hinarbeitet und Ergebnisse erzielt.
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch.

Bonuspunkte

• Praktische Erfahrung mit Reinforcement Learning (RL) und der Bereitstellung modernster KI/ML-Modelle.
• Entwicklung skalierbarer und modularer Roboterarchitekturen mit Aufgabenexecutierungsframeworks wie Behavior Trees.
• Erfahrung mit ROS/ROS2.
• Erfahrung mit robotischen Simulationswerkzeugen wie Gazebo oder Isaac Sim.
• Interesse an agentischen Ingenieurtätigkeiten.
• Erfolgreiche Verwaltung strategischer Partnerschaften mit externen Ingenieurbüros.

Wir bieten Ihnen ein sehr spannendes und dynamisches Arbeitsumfeld, die Möglichkeit, Teil eines schnell wachsenden Unternehmens und eines ehrgeizigen Teams zu werden, das die industrielle Inspektionsbranche verändern möchte, die Chance, Ihre Erfahrungen einzubringen und eigene Ideen zu verwirklichen, ein faires Markengehalt, einen attraktiven Mitarbeiterbeteiligungsplan und einen Arbeitsplatz in der Stadt Zürich.

Agenturpolitik: Wir arbeiten derzeit nicht mit externen Personalvermittlungsfirmen oder Rekrutierungsagenturen zusammen. Alle Profile oder Lebensläufe, die ohne vorherige schriftliche Vereinbarung an ANYbotics-Mitarbeiter gesendet werden, gelten als öffentliche Offenlegung und Eigentum von ANYbotics, ohne Haftung oder Gebühr für eine anschliessende Einstellung. Wir können künstliche Intelligenz (KI)-Werkzeuge verwenden, um Teile des Einstellungsprozesses zu unterstützen, wie z.B. die Überprüfung von Bewerbungen, die Analyse von Lebensläufen oder die Bewertung von Antworten und die Identifizierung potenzieller Inkonsistenzen oder Verifizierungssignale in Bewerbungsunterlagen basierend auf verfügbaren Informationen. Diese Werkzeuge unterstützen unser Rekrutierungsteam, ersetzen jedoch nicht das menschliche Urteil. Letztendlich werden die endgültigen Einstellungsentscheidungen von Menschen getroffen. Wenn Sie weitere Informationen darüber wünschen, wie Ihre Daten verarbeitet werden, kontaktieren Sie uns bitte.