Imitation Learning Engineer, RIVR CH in Zürich

Wir suchen einen angewandten Wissenschaftler, der sich auf die Roboternavigation konzentriert. In dieser Rolle werden Sie fortschrittliche Navigationssysteme erforschen und entwickeln, die es Robotern ermöglichen, zuverlässig und sicher durch komplexe, dynamische Umgebungen zu navigieren. Sie werden an einem breiten Spektrum von Navigationsansätzen arbeiten – von klassischen Methoden bis hin zu lernbasierten Techniken und Grundmodellen – um robuste Lösungen für die autonome Roboternavigation zu entwickeln.

Wesentliche Aufgaben:

• Entwicklung und Implementierung robuster Navigationssysteme, die einen zuverlässigen autonomen Betrieb in komplexen, dynamischen Innenumgebungen mit statischen und dynamischen Hindernissen ermöglichen.
• Aufbau von simulationsbasierten und geräteinternen Evaluierungsrahmen mit umfassenden Benchmarks und Metriken für den systematischen Vergleich von Navigationsmethoden.
• Durchführung von Sim-to-Real-Transferexperimenten, Analyse von Leistungsunterschieden und Entwicklung von Techniken zur Gewährleistung einer zuverlässigen Navigation im realen Umfeld.
• Zusammenarbeit mit Teams für Weltmodelle, Manipulation und anderen, um eine nahtlose Integration der Navigationsfähigkeiten in das gesamte Robotersystem sicherzustellen.
• Aktuell bleiben über die neuesten Fortschritte in der Roboternavigation, räumlichem Denken und verwandten Bereichen und Anwendung relevanter Erkenntnisse zur Verbesserung der Systemleistung.
• Mentoring von Kollegen und Ingenieuren bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung starker individueller technischer Beiträge.

Über das Team:

Fauna Robotics, ein Unternehmen von Amazon, entwickelt fähige, sichere und wirklich erfreuliche Roboter für das tägliche Leben. Unser Ziel ist einfach: Roboter zu schaffen, mit denen Menschen tatsächlich leben und interagieren möchten. Wir glauben, dass die Zukunft nicht ankommen wird, bis der Bau von Robotik viel zugänglicher wird. Heute wird zu viel Aufwand darauf verwendet, die Grundlagen neu zu erfinden. Wir ändern das, indem wir eng integrierte Hardware- und Softwaresysteme entwickeln, die es schneller, sicherer und intuitiver machen, reale robotische Produkte zu schaffen.

Grundqualifikationen:

• PhD oder Master-Abschluss und 4+ Jahre Erfahrung in CS, CE, ML oder einem verwandten Bereich.
• Erfahrung in Patenten oder Veröffentlichungen auf erstklassigen, peer-reviewed Konferenzen oder in Fachzeitschriften.
• Erfahrung in der Programmierung in Java, C++, Python oder einer verwandten Sprache.
• Erfahrung in einem der folgenden Bereiche: Algorithmen und Datenstrukturen, Parsing, numerische Optimierung, Datenanalyse, paralleles und verteiltes Rechnen, Hochleistungsrechnen.

Bevorzugte Qualifikationen:

• Erfahrung mit Unix/Linux.
• Erfahrung in der professionellen Softwareentwicklung.

Amazon ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit bietet und nicht aufgrund des geschützten Veteranenstatus, einer Behinderung oder eines anderen rechtlich geschützten Status diskriminiert.